在“轨迹”模块中选择刚刚创建的轨迹，并设置轨迹的速度和加速度等参数。点击“启动”按钮运行程序，机器人便会按照桃心轨迹运动了。这只是一个简单的实现方法，实际情况可能还需要根据具体机器人模型和轨迹要求进行调整。但是，通过Robot Studio的可视化编程界面，即使没有专业的编程经验，也能够方便地创建复杂...
用robot+studio完成桃心轨迹编程？
以下是用Robot Studio编写桃心轨迹的一种方法：
打开Robot Studio并创建一个新项目。
在工具栏中选择“机器人”并添加一个机器人模型。
在工具栏中选择“轨迹”并添加一个轨迹模块。
在“轨迹”模块中选择“创建路径”并选择“基于3D点”的选项。
点击“添加点”按钮并依次输入桃心轨迹上的点坐标。
添加完所有点后，点击“确定”按钮并保存轨迹。
在“机器人”模块中选择机器人模型，并将轨迹模块拖动到机器人模型上。
在“轨迹”模块中选择刚刚创建的轨迹，并设置轨迹的速度和加速度等参数。
点击“启动”按钮运行程序，机器人便会按照桃心轨迹运动了。
这只是一个简单的实现方法，实际情况可能还需要根据具体机器人模型和轨迹要求进行调整。但是，通过Robot Studio的可视化编程界面，即使没有专业的编程经验，也能够方便地创建复杂的机器人运动路径。
2023-02-25
