根据RobotStudio的提示,将选项文件上传到控制器或从控制器下载所需的文件。激活选项:按照RobotStudio软件的指示来激活这些新选项。通常涉及点击一个确认按钮或输入特定的命令来完成激活过程。验证更改:完成选项刷写后,重启机器人控制器以确保所有更改都已生效。使用RobotStudio或其他诊断工具检查选项是否已成...
操作细节:配合RobotStudio本身的RAPID编辑器,用户可以进行在线Jog机器人坐标系选择、Goto点位、示教点位等操作。同时,还可以设置程序指针、程序执行等。应用场景:这个功能对于现场调试和节约人力成本非常有帮助,用户可以在电脑前轻松完成机器人的调试和操控工作。三、注意事项 配置要求:为了使用上述功能,可...
打开RobotStudio,并打开一个现有的项目或创建一个新项目。在“RAPID”选项卡中,选择“程序编辑器”,然后点击“添加程序模块”按钮,输入模块名称。在创建的模块中,点击“添加例行程序”按钮,输入例行程序名称,并在例行程序中编写RAPID代码。5. RAPID程序的具体编写与调试:使用RAPID指令来控制机器人的...
选择当前工具坐标:在RobotStudio的工具坐标系中,选择当前工具的坐标。手动线性移动:在当前工具坐标系下,通过手动操作工具,实现机器人的线性移动。可以通过红、绿、兰三个方向轴上的线性移动手柄,来移动机器人。完成操作:完成机器人的线性移动后,需要将机器人移动到编程起始点,才能进行编程。需要注意...
使用RobotStudio的自动路径功能:首先,需要将项目模型导入到RobotStudio中。接着,选择表面边界来生成加工面的曲线。创建工件坐标(用户坐标系),并设置相应的运动指令。通过调整目标点的姿态和轴配置参数,可以确保机器人能够准确按照预定的路径运行。最后,设置加工的起点和终点,完成程序的编写,并进行仿真...