1. 首先,定义点P1和P2的坐标。```P1: X1 Y1 Z1 P2: X2 Y2 Z2 ```2. 然后,定义圆弧的参数,如半径和旋转方向。```半径:R 方向:顺时针(G2)或逆时针(G3)```3. 编写示教器程序,实现协调的圆弧运动。```PR[9] = R ; 将半径值存储在寄存器中(假设PR[9]为可用的寄存器); ...
意思是运动指令。发那科机器人go指令表示模拟输出信号go,可以控制发那科机器人运动的指令,填入对应的坐标、角度或者位置等参数,可确保机器人能够按照指定的方式正确运动。指示灯为黄色时,机器人动作方式为单步动作通过操作示教器上“STEP_按钮,可改变机器人动作方式。指示灯有绿色和黄色两种状态。
固高机器人与发那科机器人编程的核心区别在于编程语言、编程方式和应用场景适配性。1. 编程语言 固高机器人采用自主开发的G代码扩展语言或支持通用编程语言(如C/C++),用户可利用其函数库实现运动控制。发那科则使用专属的Karel语言(类Pascal结构化语言),同时提供示教编程生成轨迹程序,语法规则自成体系。
对于FANUC机器人:最高速度指令:在程序中添加最高速度指令,该指令负责设定机器人动作的最大限值,包括关节动作速度和直线动作速度。直接输入数值:添加速度指令后,将光标定位到轴号位置,选择直接输入数值来指定关节轴的速度。通过寄存器间接指定:也可以通过改变数值寄存器R^[i]^的值来间接指定关节轴的...
发那科机器人从U盘导入程序的方法如下:插入U盘:将U盘插入发那科机器人的示教盒上的USB接口或者控制柜上的USB端口。进入文件系统:按下MENU键,然后选择7:FILE进入文件系统界面。设定装置:在文件系统界面,按下F5:UTIL,然后选择1:Set Device。根据U盘插入的位置,选择相应的选项,如USB on TP(UT1:)...