1. 首先，定义点P1和P2的坐标。```P1: X1 Y1 Z1 P2: X2 Y2 Z2 ```2. 然后，定义圆弧的参数，如半径和旋转方向。```半径：R 方向：顺时针(G2)或逆时针(G3)```3. 编写示教器程序，实现协调的圆弧运动。```PR[9] = R ; 将半径值存储在寄存器中(假设PR[9]为可用的寄存器); ...
发那科机器人用的什么编程语言 发那科机器人主要使用TP语言、KAREL语言和FANUC Robot Language（FRL）进行编程，同时其数控系统兼容G代码指令集。以下为具体说明：TP语言TP语言是发那科机器人最基础的编程方式，可直接在示教器上创建、编辑和执行程序。它通过直观的指令控制机器人运动轨迹（如直线、圆弧插补）和应用功能（如工具切换、I/O信...
发那科机器人应用-示教器部分指令释义 意思是运动指令。发那科机器人go指令表示模拟输出信号go，可以控制发那科机器人运动的指令，填入对应的坐标、角度或者位置等参数，可确保机器人能够按照指定的方式正确运动。指示灯为黄色时，机器人动作方式为单步动作通过操作示教器上“STEP_按钮，可改变机器人动作方式。指示灯有绿色和黄色两种状态。
发那科机器人路径优先设置与查看 一、路径设置相关 虽然未直接提及“路径优先设置”，但发那科机器人允许用户通过示教器设定参考位置，这些位置可以被视为路径中的关键点或节点。用户可以在机器人示教器上的菜单中进行设置，最多可以设定10个参考位置。这些参考位置通常被设定在远离机床和外围设备可动区域的安全区域内，有助于机器人在运行程...
如何进入发那科机器人编程界面进行编程 要进入发那科机器人编程界面进行编程，通常按以下步骤操作：1. 首先确保机器人处于合适的状态，比如已通电且处于可操作模式。2. 找到对应的示教器，这是与机器人交互的重要设备。3. 开启示教器电源，等待其启动完成。4. 在示教器主界面上，寻找与编程相关的图标或菜单选项。5. 点击进入编程界面选项，...
