AUBO机器人这个例题怎么编程？

AUBO机器人这个例题怎么编程？

# 假设使用Python风格伪代码
# 导入AUBO机器人控制库
import aubo_control_library
# 初始化机器人
robot = aubo_control_library.Robot()
# 设置运动参数
robot.set_motion_parameters(speed=100, acceleration=50)
# 定义一个函数来执行直线运动到指定位置
def move_straight_to(x, y, z):
# 计算目标位置的运动学方程
target_joint_angles = calculate_kinematics(x, y, z)

# 控制机器人移动到目标位置
robot.move_to_joint_angles(target_joint_angles)
# 定义一个函数来执行曲线运动
def move_curve_to(points):
# 根据一系列点计算曲线运动的路径
path = calculate_curve_path(points)

# 控制机器人沿着路径移动
robot.move_along_path(path)
# 定义一个函数来读取传感器数据并进行控制
def control_with_sensors():
while robot.is_running():
# 读取传感器数据
sensor_data = robot.read_sensors()

# 根据传感器数据调整控制参数
adjust_control_parameters(sensor_data)

# 执行控制
robot.execute_control()
# 主程序
def main():
# 移动到初始位置
robot.move_home()

# 执行一系列动作
move_straight_to(100, 200, 300)
move_curve_to([(150, 250, 350), (200, 300, 400)])

# 使用传感器进行闭环控制
control_with_sensors()
# 运行主程序
if __name__ == "__main__":
main()2024-09-25