发那科机器人常见编程实例及解释如下：•点位运动实例：比如指令“J P[1] 100% FINE” ，这里“J”表示关节运动指令，机器人会以关节运动的方式移动。“P[1]”是预先设定好的一个位置点，机器人会运动到这个点。“100%”代表运动速度为最大速度的100% ，“FINE”表示机器人精确到达目标点P[1...
发那科机器人常见的编程实例是怎样的，又该如何解释？
发那科机器人常见编程实例及解释如下：•点位运动实例：比如指令“J P[1] 100% FINE” ，这里“J”表示关节运动指令，机器人会以关节运动的方式移动。“P[1]”是预先设定好的一个位置点，机器人会运动到这个点。“100%”代表运动速度为最大速度的100% ，“FINE”表示机器人精确到达目标点P[1] ，在该点处机器人会停止，不会有后续的惯性运动。•直线运动实例：“L P[2] 500mm/sec CNT50” ，“L”是直线运动指令，意味着机器人沿着直线轨迹从当前位置移动到目标位置P[2]。“500mm/sec”明确了运动速度为每秒500毫米。“CNT50”表示机器人不会精确停在P[2]点，而是在接近P[2]点时，以一定的过渡方式继续后续动作，“CNT50”中的数值50决定了过渡的程度，数值越大过渡越平滑。•循环程序实例：“WHILE [条件] DO 程序内容 ENDW” ，这是一个循环结构。当“条件”满足时，机器人会不断重复执行“程序内容”部分的指令，直到“条件”不再满足，才会跳出循环继续执行后续程序，常用于需要重复进行的操作任务，如重复抓取、装配等工作场景。2025-02-27
