发那科机器人常见的编程实例是怎样的,又该如何解释?

发那科机器人常见编程实例及解释如下:•点位运动实例:比如指令“J P[1] 100% FINE” ,这里“J”表示关节运动指令,机器人会以关节运动的方式移动。“P[1]”是预先设定好的一个位置点,机器人会运动到这个点。“100%”代表运动速度为最大速度的100% ,“FINE”表示机器人精确到达目标点P[1...
发那科机器人常见的编程实例是怎样的,又该如何解释?
发那科机器人常见编程实例及解释如下:•点位运动实例:比如指令“J P[1] 100% FINE” ,这里“J”表示关节运动指令,机器人会以关节运动的方式移动。“P[1]”是预先设定好的一个位置点,机器人会运动到这个点。“100%”代表运动速度为最大速度的100% ,“FINE”表示机器人精确到达目标点P[1] ,在该点处机器人会停止,不会有后续的惯性运动。•直线运动实例:“L P[2] 500mm/sec CNT50” ,“L”是直线运动指令,意味着机器人沿着直线轨迹从当前位置移动到目标位置P[2]。“500mm/sec”明确了运动速度为每秒500毫米。“CNT50”表示机器人不会精确停在P[2]点,而是在接近P[2]点时,以一定的过渡方式继续后续动作,“CNT50”中的数值50决定了过渡的程度,数值越大过渡越平滑。•循环程序实例:“WHILE [条件] DO 程序内容 ENDW” ,这是一个循环结构。当“条件”满足时,机器人会不断重复执行“程序内容”部分的指令,直到“条件”不再满足,才会跳出循环继续执行后续程序,常用于需要重复进行的操作任务,如重复抓取、装配等工作场景。2025-02-27
mengvlog 阅读 9 次 更新于 2025-07-20 13:38:11 我来答关注问题0
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