工业生产中应用机器人编程方式主要涉及三种：机器人语言编程、离线编程及示教编程。机器人语言编程采用专有机器人语言描绘机器人运动轨迹。工业中常见的是动作级与对象级语言。离线编程则在专门软件环境中，通过专用或通用程序在非实际现场下规划机器人轨迹。离线编程程序解析或编译后生成目标代码，最终形成机器...
在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有哪些
工业生产中应用机器人编程方式主要涉及三种：机器人语言编程、离线编程及示教编程。
机器人语言编程采用专有机器人语言描绘机器人运动轨迹。工业中常见的是动作级与对象级语言。
离线编程则在专门软件环境中，通过专用或通用程序在非实际现场下规划机器人轨迹。离线编程程序解析或编译后生成目标代码，最终形成机器人路径规划数据。
示教编程为成熟技术，是当前多数工业机器人的主要编程方式。该方法下，程序编制在机器人现场完成。2024-10-11
