工业机器人编程中，常见的编程方法是哪些？每种方法的特点是怎样的？

工业机器人编程中，常见的编程方法是哪些？每种方法的特点是怎样的？

工业机器人编程常见方法有示教编程和离线编程。

示教编程，特点是直观、简单。操作人员直接手动操作机器人，使其按照任务需求完成一系列动作，同时机器人控制系统记录下这些动作的位置、姿态等参数，形成程序。在一些小型企业或任务相对简单、对精度要求不是极高的场景中应用广泛，比如简单的物料搬运任务。不过，示教编程效率较低，对于复杂轨迹难以精确示教，而且示教过程中机器人实际运行，可能存在一定安全风险。

离线编程则是利用专业软件在计算机上创建机器人及工作环境的三维模型，通过软件进行编程。它能在虚拟环境中模拟机器人运动，提前发现问题并优化程序，大大提高编程效率，还可实现复杂轨迹规划。适用于大型生产线、对精度和效率要求高的场景，如汽车制造中的复杂焊接任务。但离线编程需要专业软件和较高的计算机配置，对编程人员技术要求也较高，且虚拟模型与实际情况可能存在一定差异，需进行现场调试。2025-01-19