工业机器人编程通常会采用哪些常用方法？这些方法的特点分别是什么？

工业机器人编程通常会采用哪些常用方法？这些方法的特点分别是什么？

工业机器人编程常用方法有示教编程和离线编程，各有特点。

示教编程是操作人员直接在机器人上进行示教，通过手动操作机器人完成任务动作，同时记录各点位置及相关参数。其特点是操作简单直观，不需要专业编程知识，操作人员在现场就能快速完成编程，适用于任务简单、工作环境固定的场景，能及时调整机器人动作。不过，示教过程较为繁琐，效率较低，而且示教过程受机器人实际运行状态限制，难以对复杂轨迹精确示教。

离线编程则是利用专业软件在计算机上创建机器人工作环境模型，编写程序并进行仿真调试，最后将程序传输到机器人控制器。该方法的特点在于编程不受机器人实际运行状态影响，可在办公室等非现场环境进行，大大提高编程效率。同时，能通过仿真发现问题并优化，减少现场调试时间，适用于复杂任务编程。但需要操作人员掌握专业软件使用和一定编程知识，前期投入成本较高。2025-01-19