工业机器人编程时,常见的编程方法都包括什么?它们各自的独特之处在哪?

工业机器人编程常见的方法有示教编程和离线编程。示教编程是操作人员手动控制机器人末端执行器,按照任务要求的轨迹和动作进行演示,同时机器人记录下每个位置点和相关动作信息,生成程序。其独特之处在于操作简单直观,不需要操作人员具备深厚的编程知识,能快速上手,对于简单任务可快速完成编程,且现场示教能...
工业机器人编程时,常见的编程方法都包括什么?它们各自的独特之处在哪?
工业机器人编程常见的方法有示教编程和离线编程。

示教编程是操作人员手动控制机器人末端执行器,按照任务要求的轨迹和动作进行演示,同时机器人记录下每个位置点和相关动作信息,生成程序。其独特之处在于操作简单直观,不需要操作人员具备深厚的编程知识,能快速上手,对于简单任务可快速完成编程,且现场示教能直接反映实际工作情况,编程准确性较高。

离线编程则是利用专业的编程软件,在计算机上创建机器人的虚拟模型和工作场景,通过软件进行编程,生成程序后再传输到机器人控制系统。它的独特优势在于编程过程不占用机器人实际工作时间,可并行开展编程与生产,提高效率;能在虚拟环境中对复杂任务进行模拟调试,提前发现问题并优化,减少现场调试时间;还可方便地对程序进行修改和优化,适合复杂、高精度任务的编程。2025-01-19
mengvlog 阅读 54 次 更新于 2025-09-11 15:45:37 我来答关注问题0
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