工业机器人编程时，常见的编程方法都包括什么？它们各自的独特之处在哪？

工业机器人编程时，常见的编程方法都包括什么？它们各自的独特之处在哪？

工业机器人编程常见的方法有示教编程和离线编程。

示教编程是操作人员手动控制机器人末端执行器，按照任务要求的轨迹和动作进行演示，同时机器人记录下每个位置点和相关动作信息，生成程序。其独特之处在于操作简单直观，不需要操作人员具备深厚的编程知识，能快速上手，对于简单任务可快速完成编程，且现场示教能直接反映实际工作情况，编程准确性较高。

离线编程则是利用专业的编程软件，在计算机上创建机器人的虚拟模型和工作场景，通过软件进行编程，生成程序后再传输到机器人控制系统。它的独特优势在于编程过程不占用机器人实际工作时间，可并行开展编程与生产，提高效率；能在虚拟环境中对复杂任务进行模拟调试，提前发现问题并优化，减少现场调试时间；还可方便地对程序进行修改和优化，适合复杂、高精度任务的编程。2025-01-19