发那科机器人编程有多种常见实例，以下为您介绍两个并加以解释。实例一：直线运动编程指令示例：“G01 X100.0 Y50.0 Z30.0 F200;” 。这里 “G01” 是直线插补指令，表示机器人将沿着直线移动到指定位置。“X100.0 Y50.0 Z30.0” 明确了目标位置在笛卡尔坐标系中的坐标值，即X轴方向移动到100....
发那科机器人编程方面的实例和对应的解释是怎样的？
发那科机器人编程有多种常见实例，以下为您介绍两个并加以解释。实例一：直线运动编程指令示例：“G01 X100.0 Y50.0 Z30.0 F200;” 。这里 “G01” 是直线插补指令，表示机器人将沿着直线移动到指定位置。“X100.0 Y50.0 Z30.0” 明确了目标位置在笛卡尔坐标系中的坐标值，即X轴方向移动到100.0 、Y轴方向移动到50.0 、Z轴方向移动到30.0 。“F200” 代表移动速度，单位通常是mm/min，意思是机器人以每分钟200毫米的速度直线移动到目标位置。该指令常用于机器人在平面或空间中进行直线轨迹的搬运、装配等作业。实例二：循环指令编程指令示例：“WHILE [条件表达式] DO [循环体指令] ENDW” 。假设条件表达式为 “[计数器 < 10]” ，循环体指令是 “机器人手臂上升50mm，等待1秒” 。那么机器人会不断检查计数器的值，只要计数器小于10，就会执行循环体中的指令，即手臂上升50mm然后等待1秒，之后再次检查条件表达式，直到计数器的值不小于10时，跳出循环。这种循环指令常用于需要重复执行相同动作的任务，如零件的批量抓取、放置作业等，能提高编程效率和机器人工作的自动化程度 。2025-02-27
