发那科机器人有多种编程实例，以下为您介绍几个常见的并加以解释。直线运动编程实例：例如指令“G01 X100 Y50 Z30 F200；”。这里“G01”表示直线插补指令，意味着机器人将沿着直线移动。“X100 Y50 Z30”明确了目标位置在直角坐标系中的坐标值，即X方向移动到100的位置，Y方向移动到50的位置，Z方向...
有哪些发那科机器人编程实例，它们分别怎么解释？
发那科机器人有多种编程实例，以下为您介绍几个常见的并加以解释。直线运动编程实例：例如指令“G01 X100 Y50 Z30 F200；”。这里“G01”表示直线插补指令，意味着机器人将沿着直线移动。“X100 Y50 Z30”明确了目标位置在直角坐标系中的坐标值，即X方向移动到100的位置，Y方向移动到50的位置，Z方向移动到30的位置。“F200”代表移动速度为200 ，单位根据设定可能是mm/min等，此指令让机器人以设定速度直线移动到指定位置。圆弧运动编程实例：指令“G02 X150 Y80 I25 J15 F150；” 。“G02”是顺时针圆弧插补指令（若为“G03”则是逆时针）。“X150 Y80”是圆弧终点坐标。“I25 J15”表示圆心相对于圆弧起点在X和Y方向的增量值，通过这些参数确定圆弧轨迹。“F150”同样是速度设定，机器人会按此速度沿顺时针方向完成指定圆弧运动。循环指令编程实例：“WHILE [条件表达式] DO 1； [程序内容]； END 1；” 。“WHILE”引导循环开始，只要“条件表达式”满足，比如某个传感器检测值满足特定范围等，就会执行“DO 1”和“END 1”之间的“程序内容”，之后再次检查条件表达式，满足则继续循环，不满足则跳出循环，可用于重复性的任务操作编程。2025-02-27
