1.打开机器人控制器的编程接口:这通常需要在机器人控制器的面板上找到适当的选项。2.创建新程序:在编程界面上,你应该能找到一个选项让你创建新的程序。一旦你选择了这个选项,你需要给程序命名。3.输入指令:使用川崎AS语言,你可以开始输入你的程序。指令可以包括移动机器人到特定位置、开启或关闭机械...
指令添加:程序名右键,追加选择所需对应指令,记录当前位置,可手动输入点位名 示教再现运行:添加工具夹紧动作 记录所有点位,添加I/O事件,完成指令设置,显示相关动作 复原工件位置:切换至常规模式后保存,再改回编辑模式,使用插件移动模型,保存点位后示教运行或在I/O监控器点击对应I/O信号 移动模型...
程序行末端加“;”号可添加备注 终端应用和内外部数据交换 显示示教器 控制柜—机器人—显示示教器 示教器 菜单键—键盘页,可输入信息用于查看或执行指令 内外部数据交换 选择后确认 各轴运动及运动指令的实际运用 变量的区别及应用 将局部变量提取保存至全局变量 在程序中局部变量位置后插入相应两行指...
一、运动指令 JMOVE:用于关节空间直线运动到指定的目标位置。LMOVE:在笛卡尔空间直线运动到指定的目标位置。CIRC:执行圆弧运动,适用于需要曲线运动的场景。WAIT:等待指定时间或条件满足后继续执行,用于控制程序执行节奏。SPEED:设置机器人运动速度,可根据需要调整。二、逻辑控制指令 IF/ELSE/ENDIF:条件...
不同的川崎机器人型号可能具有不同的操作和指令设置。在使用speed指令前,建议操作人员先确认自己所使用的机器人型号,并查阅对应的编程指南。灵活调整:speed指令的调整需要根据具体的作业环境和任务要求来进行。例如,精细作业时可能需要将speed指令设置得更低,以确保操作的精确性;而在进行大范围移动或快速...