4、AL004:电机匹配异常,驱动器所对应的电机不对。5、AL005:回生异常,回生控制作动异常时动作。6、AL006:过负荷,电机及驱动器过负荷时动作。7、AL007:过速度,电机控制速度超过正常速度过大时动作。8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是...
8、E07—控制器外部参数错误。9、E08—控制器电机故障。10、E09—控制器内部软件错误。11、E10—控制器伺服电机驱动器故障。12、E11—控制器伺服电机脉冲驱动器故障。13、E12—控制器伺服电机编码器故障。14、E13—控制器伺服电机编码器线路故障。15、E14—控制器伺服电机反馈故障。16、E15—控制器伺服...
出现故障代码rl009是位置控制误差过大警告。这个警告也就是说马达的跟随性(刚性)低于设定的底线。原因有很多:1、可能是P2-35的值设定过小。2、马达的负载超出了承受能力。3、扭力极限设定较小。4、位置环,速度环增益过小。
Ale23——预过载警告。电机和驱动器根据p1-56过载输出电平设定的百分比提前产生过载报警动作,需由Di art清除;Ale97——内部命令执行超时,内部命令执行问题,需要Di art清除;Ale98-芯片通信错误,由硬件故障引起,需要由Di art清除;Ale99-芯片通信错误,由硬件故障引起,需要由Di art清除;Aleb4—...
1、长按伺服驱动器复位键或不停循环按菜单健可以重置。2、关掉伺服驱动器供电电源数秒,再次启动。3、恢复出厂设置的方法:不停按动菜单键,会出现CN、DN、PN、QN、HN等参数项目,找到CN项目_现CN000。4、用^键不停按动循环到CN029,将CN029项0000,设置为0001,按住复位键几秒后,关闭总电源重启...