AL004:电机匹配异常 原因:驱动器所对应的电机不对。处理方法:检查驱动器与电机的型号是否匹配,确保连接正确无误。二、AL009伺服报警解除方法 步骤:检查伺服连接:确认接线无误。检查供电情况:确保控制器能够正常供电。清除报警记录:备份参数文件后,清除伺服报警记录。重新校准参数:重新校准伺服参数设置...
1、E00—控制器内部故障。2、E01—控制器电源故障。3、E02—传感器故障。4、E03—急停按钮被按下。5、E04—控制器温度过高。6、E05—控制器地址错误。7、E06—控制器外部I/O故障。8、E07—控制器外部参数错误。9、E08—控制器电机故障。10、E09—控制器内部软件错误。11、E10—控制器伺服电机驱...
5、AL005:回生异常,回生控制作动异常时动作。6、AL006:过负荷,电机及驱动器过负荷时动作。7、AL007:过速度,电机控制速度超过正常速度过大时动作。8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损,输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出...
出现故障代码rl009是位置控制误差过大警告。这个警告也就是说马达的跟随性(刚性)低于设定的底线。原因有很多:1、可能是P2-35的值设定过小。2、马达的负载超出了承受能力。3、扭力极限设定较小。4、位置环,速度环增益过小。
雷赛伺服:rdy指示灯显示电机驱动器的状态。绿灯表示伺服开启,红色表示伺服关闭或存在故障。红色频率闪烁则明确指示存在报警或故障。施耐德变频器:-RDY故障代码表示过电流。可能原因包括电机参数设置不正确、惯量或负载太大、机械阻滞等。解决方法涉及检查参数设置、电机/变频器/负载大小、机械装置状态,以及...