巡线机器人编程教程

巡线机器人编程教程

巡线机器人编程是一个有趣且富有挑战的项目，以下是基本教程。首先，了解巡线原理。巡线机器人一般依靠红外传感器来检测地面黑线。当传感器检测到黑线时，会输出不同的电信号，以此判断机器人是否在黑线上。硬件连接：将红外传感器正确连接到主控板，比如Arduino板。不同传感器连接方式有别，需参照其说明书，确保连接稳固。初始化设置：在编程环境中，定义传感器和电机的引脚。以Arduino为例，使用`const int sensorPin = 2;`定义传感器引脚，同时初始化电机控制引脚。编写巡线逻辑：通过读取传感器的值判断机器人位置。若一侧传感器检测到黑线，说明机器人偏离路线，需调整电机转速让其回到黑线上。例如，左侧传感器检测到黑线，可让左侧电机减速或右侧电机加速。主循环控制：在主循环`loop()`函数中，不断读取传感器数据并执行巡线逻辑。可以添加延时函数，让机器人动作更平稳。调试优化：将机器人放在黑线轨道上运行，观察其运动情况。若出现偏离或不按线行走，检查代码逻辑和传感器安装位置，逐步调整参数直至机器人能稳定巡线。2025-03-12