遥控器型号和通道可自由选择,但通常两根摇杆分别控制两个电机或动力和方向。设置模式选择通道,用于切换手动操作模式、自主巡航模式、采点模式。设置电机锁定通道,防止误操作导致船翻或走失。4. 其他细节 上位机默认使用树莓派,任何能运行Python脚本的嵌入式Linux板均可。使用双USB口大功率充电宝供电,确保...
了解编程平台:如ArduPilot、PX4等,这些平台提供了无人机编程所需的工具和资源,包括飞行控制算法、传感器数据处理等。实践平台操作:通过模拟飞行或实际飞行测试,熟悉编程平台的使用方法和功能。参与实践项目:编写简单程序:从编写简单的飞行控制程序开始,如起飞、降落、悬停等,逐步掌握无人机编程的基本技...
面向对象编程:C++在C语言的基础上增加了面向对象编程的特性,使得代码结构更加清晰,易于维护。复杂系统应用:对于复杂的飞控系统,C++的面向对象特性能够更好地管理系统的各个模块。Python语言:简洁易读:Python的语法简洁易读,非常适合用于飞控系统的调试和测试阶段。辅助脚本和控制界面:Python常用于编写飞控...
自适应控制:根据环境变化和系统参数变化自动调整控制器参数。常用软件有MATLAB/Simulink, C++。切换控制:设计不同介质下的控制器,并定义切换逻辑。常用软件有C++/Stateflow, MATLAB/Simulink。深度强化学习(DRL):通过与环境交互学习最优控制策略。常用软件有TensorFlow, PyTorch, Gym (OpenAI)。通信与协...
http://python.org/download 打开终端,安装两个库,分别用于串口和屏幕亮度控制方面的支持。pip install pyserial$ pip install screen-brightness-control在项目文件库中下载源码:https://make.quwj.com/project/389 找到 controller.py,其程序如下:""" Computer Hack! Brightness Controller (C...