离线编程2离线编程的优势和挑战

离线编程的概念和优势 离线编程是指操作者在编程软件中构建三维虚拟环境,以模拟整个机器人的工作场景,然后根据工艺需求和其它条件,自动生成机器人的运动轨迹。这相当于机床的自动数控编程,相比示教编程,具有以下优势:1. 提高效率,不占用机器人和场地进行编程,节省时间。2. 精确编程运动轨迹,利用CAD...
离线编程2离线编程的优势和挑战
离线编程的概念和优势

离线编程是指操作者在编程软件中构建三维虚拟环境,以模拟整个机器人的工作场景,然后根据工艺需求和其它条件,自动生成机器人的运动轨迹。这相当于机床的自动数控编程,相比示教编程,具有以下优势:

1. 提高效率,不占用机器人和场地进行编程,节省时间。

2. 精确编程运动轨迹,利用CAD模型中的几何特征自动生成轨迹,甚至一键优化。

3. 主流软件支持多种工业机器人,降低编程成本,提升效率。

4. 编程者远离危险环境,改善编程环境,并通过离线仿真直观检查错误。

离线编程的现状与挑战

离线编程技术起源于上世纪70年代末,国外在工业机器人自动制孔离线编程领域取得显著成果,商业软件广泛使用。国内研究起步较晚,以高校为主,受限于当时硬件水平,早期的交互性能较差。进入新世纪后,更多高校参与研究,技术得到发展,主要应用在焊接、切割、喷涂和自动钻铆等领域,但与国外技术差距明显,真正实现商业化的离线编程软件尚未出现。

近年来,理论研究集中在不同应用领域的轨迹规划和仿真,如打磨轨迹规划、复杂表面机器人轨迹规划、离线编程系统实现等,技术复杂度和准确性有显著提高。然而,商业离线编程软件的跟进却显得相对滞后,导致理论研究与业界应用间存在脱节现象。

离线编程面临的挑战主要包括工业场景下的大范围误差补偿问题以及设备误差影响的绝对定位精度问题。解决这些挑战需要处理的技术难题包括自动补偿误差、提高设备绝对定位精度等。下回将详细讨论如何应对这些挑战。2024-11-25
mengvlog 阅读 39 次 更新于 2025-09-11 05:39:13 我来答关注问题0
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