在KUKA机器人中,使用该标签进行编程的方法如下:1、打开KUKA机器人的示教器,创建一个新的程序。2、在程序中添加GOTO标签。可以通过点击示教器上的“Insert”按钮,然后选择“Label”选项,在弹出的窗口中输入标签名称,例如“MyLabel”。3、在程序中添加需要执行的动作或命令。例如,可以让机器人移动到...
利用中断编程:在库卡机器人的编程体系中,中断编程是一个强大的工具,它可以用来响应特定的信号或事件。虽然直接关于结束程序并回到第一步的中断编程示例不多,但你可以尝试编写一个中断程序,当接收到某个特定信号时,该程序会结束当前运行的程序,并跳转到程序的第一步。这需要你对库卡机器人的中断编...
跳转指令使用不当:在库卡机器人编程中,跳转指令如无条件跳转(GOTO)或条件跳转(IF THEN ELSE ENDIF结构结合跳转)是常见的控制流程手段。但如果这些指令使用不当,比如目标程序标签不明确或条件判断逻辑错误,就可能导致机器人程序在执行时不停快速地跳转。程序逻辑错误:除了跳转指令的问题,程序中的其...