库卡工业机器人通常使用KUKARobotLanguage(KRL)进行编程。要通过代码导入程序到库卡工业机器人,您可以使用KUKA的专有软件和工具,如KUKASimPro、KUKAOfficeLite或KUKAWorkVisual。以下是一般的步骤:1.创建程序文件:-打开KUKA编程软件,如KUKAWorkVisual。-创建一个新的程序文件或打开现有的程序文件。2.编写程...
在KUKA机器人中,使用该标签进行编程的方法如下:1、打开KUKA机器人的示教器,创建一个新的程序。2、在程序中添加GOTO标签。可以通过点击示教器上的“Insert”按钮,然后选择“Label”选项,在弹出的窗口中输入标签名称,例如“MyLabel”。3、在程序中添加需要执行的动作或命令。例如,可以让机器人移动到...
方法如下:1.打在编辑页面下。2.指针放在你要程序中定位销的那一点。3.按下坐标,点正确即可。库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国, 墨西哥, 巴西, ...
使用KUKA|prc编程环境:依赖KUKA|prc提供的编程环境,编程语言为KRL。代码编辑器:可以直接在软件内的代码编辑器中编写程序,或者使用外部编辑器编写后,通过FTP客户端上传到机器人控制器。上传程序:上传至机器人控制器:完成程序编写后,使用编程软件的功能将程序文件上传到机器人控制器的文件系统中。执行程...
1. 先创建子程序:在机器人编程环境中,按照库卡特定的语法规则编写子程序代码。子程序可以包含一系列针对点焊操作的特定动作指令,像电极移动到指定位置、调整焊接参数等。2. 定义子程序参数:如果子程序需要一些输入值来控制其行为,要明确参数类型和取值范围。例如点焊的电流、时间等参数可以作为子程序的...