otc机器人编程步骤怎么显示在示教器上

1、首先给OTC机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。2、其次找焊接开始点位置，找好并按“记录”。3、最后输入终端命令END：按“动作可能+END”。