1、首先给OTC机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“前进检查”,示教盒上显示黄色极为当前步骤。2、其次找焊接开始点位置,找好并按“记录”。3、最后输入终端命令END:按“动作可能+END”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“前进检查”,示教盒上显示黄色极为当前步骤。OTC焊接机器人编程步骤教程第二步:创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记录”。OTC焊接机器人编程步骤教程第三步...
OTC自动焊机器人编程步骤核心可分为10步,直焊缝完成后重复步骤3-8即可处理多焊缝。1. 原点确认与程序创建① 操作原点设置:点击示教盒“程序”键,输入9999进入原点定位模式,通过“前向检查”使当前步骤显示为黄色。② 新建程序:输入空白程序编号后,按下“记录”键生成新程序框架。2. 焊接轨迹设定③...
首先,需要熟悉OTC机器人所使用的编程语言及外部轴的操作面板。OTC机器人通常支持示教编程等多种编程方式,而外部轴的操作面板则用于设置基本参数和监控运行状态。具体设置步骤如下:进入编程模式:在机器人操作面板上找到编程模式切换按钮,点击进入编程界面。这是进行后续设置的基础。定义外部轴变量:在OTC机...
OTC焊接机器人编程一般有这些步骤。首先是准备工作,要明确焊接任务要求,如焊缝形状、长度、焊接顺序等,同时检查机器人及焊接设备状态,确保正常运行。然后进行示教编程。打开示教器,进入编程模式,将机器人手动移动到起始焊接位置,记录该点位置数据,此为焊接起点。按照焊接路径,依次移动机器人到关键位置并...