1、首先给OTC机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“前进检查”,示教盒上显示黄色极为当前步骤。2、其次找焊接开始点位置,找好并按“记录”。3、最后输入终端命令END:按“动作可能+END”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“前进检查”,示教盒上显示黄色极为当前步骤。OTC焊接机器人编程步骤教程第二步:创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记录”。OTC焊接机器人编程步骤教程第三步...
首先,需要熟悉OTC机器人所使用的编程语言及外部轴的操作面板。OTC机器人通常支持示教编程等多种编程方式,而外部轴的操作面板则用于设置基本参数和监控运行状态。具体设置步骤如下:进入编程模式:在机器人操作面板上找到编程模式切换按钮,点击进入编程界面。这是进行后续设置的基础。定义外部轴变量:在OTC机...
OTC焊接机器人摆焊编程需要遵循以下步骤:安装编程软件:安装OTC DTPS或其他适配的编程软件,这是操控焊接机器人的基础。连接与检查:将焊接机器人连接至计算机,并通过软件进行控制。检查机器人的各个轴是否能正常移动,确保能够准确执行指令。设置工作坐标系:定义机器人的基准点、工件坐标系以及焊缝的起点和...
OTC焊接机器人编程操作一般有以下步骤。首先是准备工作,要确保机器人及焊接设备正常运行,安装好合适的焊枪等工具,明确焊接任务要求。示教编程是常用方式。通过示教盒操作机器人各轴运动,将焊枪移动到起始焊接位置,记录该点位置数据;接着按焊接路径依次移动焊枪,记录一系列关键位置点,形成焊接轨迹。同时...