使用手机蓝牙调试器应用实现遥控功能，通过按键编辑A至Y对应小车动作。通过此代码与指南，可以轻松制作出具备避障与遥控功能的智能小车。代码清晰、功能实用，适合初学者探索。在实际制作中，可根据所用伺服电机调整角度设定，确保兼容性。希望这份分享能激发更多人对Arduino编程与机器人制作的兴趣。
基于Arduino UNO的智能自主避障小车和蓝牙遥控小车制作 代码与教程
分享我的Arduino UNO智能自主避障小车制作经验。这款小车基于超声波进行距离避障，并添加了蓝牙遥控功能，实现功能切换，提升了趣味性。以下是代码解析与制作指南。
一、代码
代码开头引入蓝牙与伺服电机库，定义了串口与变量。通过超声波模块检测距离，配置伺服电机控制转向与移动。避障与遥控功能通过代码实现。
二、功能代码解析
代码中，小车有停止、前进、后退、左转、右转功能。避障逻辑判断距离，碰撞时后退、转向，利用伺服电机控制小车方向。蓝牙功能允许用户通过手机进行遥控操作。
三、所需材料清单
1. Arduino UNO板子
2. HC-SR04超声波模块
3. HC-06蓝牙模块
4. L298N电机驱动板模块
5. 小车底盘
6. 电池与电池仓
7. 杜邦线
这些材料可在某宝上轻松购买。小车底盘可自设计与3D打印，个性化定制。
四、手机端蓝牙遥控器
使用手机蓝牙调试器应用实现遥控功能，通过按键编辑A至Y对应小车动作。
通过此代码与指南，可以轻松制作出具备避障与遥控功能的智能小车。代码清晰、功能实用，适合初学者探索。在实际制作中，可根据所用伺服电机调整角度设定，确保兼容性。希望这份分享能激发更多人对Arduino编程与机器人制作的兴趣。2024-11-13
