鲸鱼积木编程如何使用灰度传感器

鲸鱼积木编程如何使用灰度传感器

介绍鲸鱼积木编程和灰度传感器

鲸鱼积木编程是一种基于积木的编程工具，可以通过组合不同的积木实现各种不同的功能。而灰度传感器则是一种感应设备，可以测量光的强度，可以将黑白颜色区分出来。两者结合，可以实现很多有趣的功能。

如何使用灰度传感器？

首先，在鲸鱼积木编程中选择灰度传感器积木，将其拖放至代码区域中。然后，连接好Arduino主板和灰度传感器，可以开始编写代码了。

读取灰度传感器数值

使用灰度传感器积木可以读取传感器的数值。通过将传感器的数值与一个阈值进行比较，可以将读数分为黑和白两类。例如：

int threshold = 500; // 阈值可以自行设置

int gray_value = Whale.getGrayValue(A0); // 读取模拟口A0上的灰度传感器数值

if(gray_value < threshold) {

// 当灰度值小于阈值时，为黑色

Whale.RGBSetColor(0, 0, 0); // 可以选择亮度为0的黑色

} else {

// 当灰度值大于等于阈值时，为白色

Whale.RGBSetColor(255, 255, 255); // 可以选择最高亮度的白色

}

使用灰度传感器进行线追踪

通过控制机器人的地盘电机，可以将机器人沿着一条黑线上行走。例如：

int threshold = 500; // 阈值可以自行设置

int gray_value = Whale.getGrayValue(A0);

if(gray_value < threshold) {

// 当灰度值小于阈值时，为黑色

Whale.RGBSetColor(0, 0, 0); // 可以选择亮度为0的黑色

Whale.MotorRun(LEFT, FORWARD, 50); // 开启左电机，以50的速度向前行驶

Whale.MotorRun(RIGHT, FORWARD, 50); // 开启右电机，以50的速度向前行驶

} else {

// 当灰度值大于等于阈值时，为白色

Whale.RGBSetColor(255, 255, 255); // 可以选择最高亮度的白色

Whale.MotorStop(LEFT); // 停止左电机

Whale.MotorStop(RIGHT); // 停止右电机

}

结语

灰度传感器是一种非常有用的传感器，可以用来识别不同颜色和光线强度，以及实现一些有趣的功能。通过鲸鱼积木编程和灰度传感器，我们可以让机器人自主运动，成为一个更加智能的机器。2023-05-24