解决python3无法使用ROS中tf的问题

编译操作完成后,如果遇到报错No module named em的情况,说明需要安装empy模块。完成上述步骤后,编译工作就告一段落,配置成功。为了确保在Python3环境下能够顺畅使用ROS中的tf模块,建议将新创建的secondary_build_ws仓库添加到.bashrc中,且注意调整.bashrc中的顺序。正确的顺序至关重要,错误的顺序可能...
解决python3无法使用ROS中tf的问题
解决在ubuntu18.04中Python3无法使用ROS中tf的问题,通常需要对环境进行适当的调整。

操作如下:

首先,检查.bashrc文件中的workspace路径设置。若之前在.bashrc中添加了workspace的路径,为了避免后续可能出现的问题,应考虑在进行后续操作前将.bashrc中source的路径进行注释。

确保系统能够正常执行catkin build命令。若能,则可直接进行后续操作;若不能,应首先安装catkin。

接下来,返回主目录并创建一个新的仓库,并进行相关配置。

随后,执行克隆几何学相关库的操作。

编译操作完成后,如果遇到报错No module named em的情况,说明需要安装empy模块。

完成上述步骤后,编译工作就告一段落,配置成功。

为了确保在Python3环境下能够顺畅使用ROS中的tf模块,建议将新创建的secondary_build_ws仓库添加到.bashrc中,且注意调整.bashrc中的顺序。

正确的顺序至关重要,错误的顺序可能导致在后续使用过程中出现import失败的问题。

完成.bashrc中的配置调整后,关闭当前命令行窗口,重新打开一个新的命令行窗口。

执行测试操作,若无报错出现,则证明配置过程已完成,Python3环境能够正常调用ROS中的tf模块。2024-09-16
mengvlog 阅读 32 次 更新于 2025-09-11 05:53:25 我来答关注问题0
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