解决python3无法使用ROS中tf的问题

解决python3无法使用ROS中tf的问题

解决在ubuntu18.04中Python3无法使用ROS中tf的问题，通常需要对环境进行适当的调整。

操作如下：

首先，检查.bashrc文件中的workspace路径设置。若之前在.bashrc中添加了workspace的路径，为了避免后续可能出现的问题，应考虑在进行后续操作前将.bashrc中source的路径进行注释。

确保系统能够正常执行catkin build命令。若能，则可直接进行后续操作；若不能，应首先安装catkin。

接下来，返回主目录并创建一个新的仓库，并进行相关配置。

随后，执行克隆几何学相关库的操作。

编译操作完成后，如果遇到报错No module named em的情况，说明需要安装empy模块。

完成上述步骤后，编译工作就告一段落，配置成功。

为了确保在Python3环境下能够顺畅使用ROS中的tf模块，建议将新创建的secondary_build_ws仓库添加到.bashrc中，且注意调整.bashrc中的顺序。

正确的顺序至关重要，错误的顺序可能导致在后续使用过程中出现import失败的问题。

完成.bashrc中的配置调整后，关闭当前命令行窗口，重新打开一个新的命令行窗口。

执行测试操作，若无报错出现，则证明配置过程已完成，Python3环境能够正常调用ROS中的tf模块。2024-09-16