施耐德伺服报错误代码表

施耐德伺服报错误代码表

ALEb1--过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作，需DI ARST清除；
ALEb2--过电压，主回路电压值高于规格值时动作，需DI ARST清除；
ALEb3--低电压，主回路电压值低于规格电压时动作，电压回复自动清除；
ALEb4--保留，保留；
ALEb5--再生异常，控制动作异常时动作，需DI ARST 清除；
ALEb6--过负载，电机及驱动器过负载时动作，需DI ARST清除；
ALEb7 --过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作，需DI ARST清除；
ALEb8--异常脉冲控制命令，脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作，需DI ARST清除； ALEb9--位置控制误差过大，位置控制误差量大于设定容许值时动作，需DI ARST清除；
ALE10--芯片执行超时，芯片异常时动作，无法清除；
ALE11--编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作，重上电清除；
ALE12--校正异常，执行电气校正时校正值超越容许值时动作，移除CN1 接线并执行自动校正后清除；
ALE13--紧急停止，紧急按钮按下时动作，DI EMGS 解除自动清除；
ALE14--反向极限异常，反向极限开关被按下时动作， 需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE15--正向极限异常，正向极限开关被按下时动作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE16--IGBT 温度异常，IGBT 温度过高时动作，需DI ARST 清除；
ALE17--存储器异常，存储器(EE-PROM) 存取异常时动作，需DI ARST 清除；
ALE18--芯片通讯异常，芯片通讯异常时动作，需DI ARST 清除；
ALE19--串行通讯异常，RS-232/485 通讯异常时动作，需DI ARST 清除；
ALE20--串行通讯超时，RS-232/485 通讯超时时动作，需DI ARST 清除；
ALE21--命令写入异常，控制命令下达异常时动作，需DI ARST 清除；
ALE22--主回路电源缺相，主回路电源缺仅单相输入，需DI ARST 清除；
ALE23--预先过负载警告，电机及驱动器根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作，需DI ARST 清除；
ALE97--内部命令执行超时，内部命令执行发生问题，需DI ARST 清除；
ALE98--芯片通讯错误，硬件故障导致芯片通讯错误，需DI ARST 清除；
ALE99--芯片通讯错误，硬件故障导致芯片通讯错误，需DI ARST 清除；
ALEb4--电机匹配异常，驱动器型号与电机无法支持，重新上电；
ALE24--编码器异常，编码器初始磁场错误，将电机轴心转动后，重新上电；
ALE25--编码器异常，编码器内部错误，重新上电。

扩展资料
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
2019-12-10

ALEB1——过电流时，当主电路的电流值超过电机瞬时最大电流值的1．5倍时，动作应通过DI ART清除；
Aleb2——过电压，当主回路电压值高于规定值时，需由Di art清除；
Aleb3——低电压。当主电路电压值低于规定电压时，主电路动作，电压自动恢复清零；
Aleb4—保留，保留；
Aleb5——异常再生，控制动作异常时动作，需由Di art清除；
Aleb6－过载，电机和驱动器过载运行，需要通过Di art清除；
Aleb7——超速，当电机控制速度超过正常速度且过大时，需由Di art清除；
Aleb8—脉冲控制命令异常，当脉冲命令输入频率超过硬件接口允许值时，需由Di arst清除；aleb9—当位置控制误差过大，且位置控制误差大于设定允许值时，需由Di arst清除；
Ale10——芯片执行超时，芯片异常时动作，无法清除；
Ale11——编码器异常，当编码器产生异常脉冲信号时动作，再次通电清除；
Ale12——异常校正，电气校正时校正值超过允许值时动作，自动校正后拆下cN1接线并清除；
Ale13——紧急停止，当按下紧急按钮时，di EMG被释放并自动清除；
Ale14—反向限位异常，当按下反向限位开关时，需要通过Di art或伺服关闭进行清除；
Ale15－异常正极限。按下前进限位开关时，它将动作。需要通过Di art或伺服关闭进行清除；
Ale16——IGBT温度异常，当IGBT温度过高时，需由Di art清除动作；
Ale17——异常记忆，异常记忆存取时的动作（ee prom），需要清除；
Ale18——芯片通信异常，芯片通信异常时动作，需由Di art清除；
Ale19——串行通信异常，RS－232／485通信异常时动作，需由Di art清除；
Ale20——串行通信超时，RS－232／485通信超时动作，需要Di art清除；
Ale21——命令写入异常，控制命令发出时动作异常，需要Di art清除；
Ale22－主电路电源缺相，主电路电源仅缺单相输入，需通过Di art清除；
Ale23——预过载警告。电机和驱动器根据p1－56过载输出电平设定的百分比提前产生过载报警动作，需由Di art清除；
Ale97——内部命令执行超时，内部命令执行问题，需要Di art清除；
Ale98－芯片通信错误，由硬件故障引起，需要由Di art清除；
Ale99－芯片通信错误，由硬件故障引起，需要由Di art清除；
Aleb4——电机匹配异常，驱动器型号与电机不支持，重新通电；
ALE24编码器异常，编码器初始磁场不对，电源再次旋转后电机轴；
Ale25——编码器异常，编码器内部错误，重新通电。

扩展资料：
伺服电机内的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转，同时，电机提供的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，并调整转子的旋转角度，伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。
我们通常看到的普通电动机在断电后会转动一段时间，然后由于惯性而停止运转，伺服电机和步进电机停止时停止，行走时停止，反应非常迅速，但是步进电机不同步。
2019-12-14

报警提示 报警名称 报警动作内容 清除报警

ALEb1 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作 需DI ARST 清除
ALEb2 过电压 主回路电压值高于规格值时动作 需DI ARST 清除
ALEb3 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作 电压回复自动清除
ALEb4 保留 保留 -
ALEb5 再生异常 再生控制动作异常时动作 需DI ARST 清除
ALEb6 过负载 电机及驱动器过负载时动作 需DI ARST 清除
ALEb7 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 需DI ARST 清除
ALEb8 异常脉冲控制命令 脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 需DI ARST 清除
ALEb9 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值时动作 需DI ARST 清除
ALE10 芯片执行超时 芯片异常时动作 无法清除
ALE11 编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作 重上电清除
ALE12 校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13 紧急停止 紧急按钮按下时动作 DI EMGS 解除自动清除
ALE14 反向极限异常 反向极限开关被按下时动作 需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE15 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作 需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16 IGBT 温度异常 IGBT 温度过高时动作 需DI ARST 清除
ALE17 存储器异 常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作 需DI ARST 清除
ALE18 芯片通讯异常 芯片通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALE19 串行通讯异常 RS-232/485 通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALE20 串行通讯超时 RS-232/485 通讯超时时动作 需DI ARST 清除
ALE21 命令写入异常 控制命令下达异常时动作 需DI ARST 清除
ALE22 主回路电源缺相 主回路电源缺仅单相输入 需DI ARST 清除
ALE23 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分
比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除

ALE97 内部命令执行超时 内部命令执行发生问题 需DI ARST 清除
ALE98 芯片通讯错误 硬件故障导致芯片通讯错误 需DI ARST 清除
ALE99 芯片通讯错误 硬件故障导致芯片通讯错误 需DI ARST 清除
ALEb4 电机匹配异常 驱动器型号与电机无法支持 重新上电
ALE24 编码器异常 编码器初始磁场错误 将电机轴心转动后，重新上电
ALE25 编码器异常 编码器内部错误 重新上电2015-01-30