PLC常用编程语言有哪些？各有什么特点？

PLC常用编程语言有哪些？各有什么特点？

PLC常用的编程语言包括梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）以及功能块图（FBD）等。这些语言各有特点，适用于不同的应用场景。

梯形图（LAD）是一种图形化的编程语言，能够直观地反映控制逻辑。它从上到下按行绘制，每一行从左到右绘制，输入接点位于左侧，而输出元素则位于最右侧。梯形图的左右母线并非实际加电压的线，而是界限线。支路（逻辑行）接通时，并没有电流实际流动。梯形图中的输入接点和输出线圈并不是物理的电器接点和线圈，而是代表输入和输出存储器中的状态。

梯形图中使用的各种PLC内部器件，并非真实的电器元件，而是具有相应功能的逻辑符号。每个继电器和触点在梯形图中都代表PLC存储器中的一位。继电器触点可以是常开或常闭，其常开和常闭触点的数目理论上是无限的，仅受存储容量限制。这些触点不会磨损，因此可以重复使用。

PLC采用循环扫描方式工作，梯形图中的各元件是按扫描顺序依次执行的，这是一种串行处理方式。当PLC进行一次完整的扫描时，会读取输入状态，执行程序，然后更新输出状态，这一过程会重复进行，直到下一个扫描周期。

语句表（STL）则是一种基于助记符的编程语言，适合编写复杂的控制逻辑。它通过助记符来表示操作码和操作数，使得编程更加简洁。顺序功能图（SFC）用于描述具有明确顺序的控制流程，特别适用于状态机控制。功能块图（FBD）通过图形化的方块表示功能块，每个方块可以包含复杂的逻辑和数学运算，便于理解和维护。

每种编程语言都有其独特的优势和适用范围。选择合适的编程语言，可以提高PLC程序的效率和可读性。2024-12-06