在三菱PLC中使用绝对编码器时,通常通过格雷编码器将8位二进制信号连接到PLC的输入端子X0至X7上。接下来,PLC程序会使用特定的指令来读取这些信号,以确定编码器的具体位置。例如,可以使用指令【GBIN K2X0 D51】来读取绝对编码器的位置信息。这里,K2X0表示输入端子X0到X2的8位格雷编码信号,D51是...
1. 将编码器连接到PLC的硬件计数器模块,确保硬件计数器能够正确读取编码器的脉冲信号。2. 使用PLC的编程软件,配置秒信号M1003,确保其能够准确地在每秒时触发,将当前计数值移出存储器。3. 编写程序,读取当前计数值,并将其与上一秒存储的计数值进行比较,计算出速度值。4. 将得到的速度值除以编码...
g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。2)相关参数:(表5)在相对位置检测系统的参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,而是继续高速...
编码器分为绝对值型和增量型,大多数旋转编码器采用增量输出方式,可以直接与PLC连接。具体要使用哪种PLC取决于你的选择,但一般PLC都有高速计数输入功能。以三菱PLC和编码器双相双输入为例,编码器的A、B信号可以直接连接到PLC的X0与X1端口,或连接到X3与X4端口。当连接到X3与X4时,需要注意PLC的X5...
程序直接DMOV C251 D0,然后就可以读编码器的值,然后要清零,你就DMOV、K0、D0另外一个类似,DMOV C253 D2,程序用不到X0,X1及X3,X4。读取编码器数据方法:PLC向编码器发送、01 03 00 00 00 01 84 0A数据(MODBUS格式);编码器返回数据。把编码器返回数据做处理得到角度数据。