在三菱PLC中使用绝对编码器时,通常通过格雷编码器将8位二进制信号连接到PLC的输入端子X0至X7上。接下来,PLC程序会使用特定的指令来读取这些信号,以确定编码器的具体位置。例如,可以使用指令【GBIN K2X0 D51】来读取绝对编码器的位置信息。这里,K2X0表示输入端子X0到X2的8位格雷编码信号,D51是...
1. 将编码器连接到PLC的硬件计数器模块,确保硬件计数器能够正确读取编码器的脉冲信号。2. 使用PLC的编程软件,配置秒信号M1003,确保其能够准确地在每秒时触发,将当前计数值移出存储器。3. 编写程序,读取当前计数值,并将其与上一秒存储的计数值进行比较,计算出速度值。4. 将得到的速度值除以编码...
使用高速计数器C251,实现AB相控制,X0和X1分别接在编码器的A相和B相。C251数值可以写K,没有关系的。C251的当前值和你的定位数值做区间比较,需要用到的指令是DHSZ,DZCP等高速计数器区间比较指令,用于定位控制。还可以通过对马达进行速度的快慢控制,还可以实现编码器配伍的精度较高的控制等。详情...
首先,需要设置轴参数#2049。对于使用电池保持绝对位置的编码器,将参数#2049设置为“2”或“4”(具体根据机床配置和手册要求确定)。设置完成后,需要切断伺服电源30秒以上,以确保参数生效。手动移动至零点位置:开机后,通过手动方式(如手轮)将需要设定的轴(如X轴)移动至机床的零点位置。这一步骤...
a、设置参数:MD34200=0.绝对编码器位置设定;MD34210=0.绝对编码器初始状态;b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;d、激活绝对编码器的调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;e、按机床复位键,使机床参数生效;f、机床回归参考点;g、机床不...