看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。2、 查看故障时（H0B-33\34\38\39）的电流多大，若电流不大，则很有可能是误报，硬件被干扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。3、如果电流大，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。4、如果电流大且编码器无异常，使用...
汇川机械手变频器故障代码201
ER201：过流
解决措施：
1、 先确认电机动力线相序是否接对，然后在驱动器测断开电机动力线，再使能（设成零速）看
看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。
2、 查看故障时（H0B-33\34\38\39）的电流多大，若电流不大，则很有可能是误报，硬件被干扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。
3、如果电流大，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。
4、如果电流大且编码器无异常，使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。2015-10-28
