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abb机器人编程手册话题已于 2025-08-18 21:25:25 更新
要使用C#程序连接ABB机器人,可以通过socket通讯的方式。前提是机器人的控制柜和电脑在同一网段。编程的具体步骤可以在ABB机器人手册中找到,具体路径是“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。手册中详细介绍了“client”和“server”的通...