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机器人编程入门教程书籍话题已于 2025-06-21 15:29:46 更新
机器人学入门参考书目推荐如下:综合入门: 《机器人学导论》:全面介绍机器人学的基本概念、原理和应用。 《智能机器人学》:侧重于智能机器人的技术和应用,涵盖感知、决策、控制等方面。传感器与误差分析: 《传感器原理与技术》:详细讲解各类传感器的原理、特性和应用。 《误差分析与数据处理》:介绍误...
《工业机器人知识要点解析》(ABB机器人):这本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式,系统介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程等核心内容。《工业机器人编程及操作》(ABB机器人):从安全操作注意事项切入,详细介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动...
我初学工业机器人的时候,用了一套书 《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人专业英语》《工业机器人入门实用教程(ABB机器人)》《工业机器人知识要点解析(ABB机器人)》《工业机器人编程及操作(ABB机器人)》《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》《工业机器人编程及操作(FANUC机器人)》《工业...
《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材,书中的实例很多,都使用机器人工具箱编写,配合Matlab可以随看随试。PS:该工具箱不仅包含工业机器人的内容,还包括移动机器人,视觉等很多相关模块,并且配...
其次,传感器技术也是必不可少的一环。传感器负责采集外部环境信息,推荐参考《传感技术》一书。编程技术更是核心技能之一,掌握编程语言对于控制机器人至关重要。推荐阅读《十天学会单片机》和《C语言》这两本书,它们能够帮助读者快速上手。机械方面,了解机械原理和设计同样重要,这涉及到机器人的结构和...
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https://pan.baidu.com/s/10PwjTt8fHHUHzS4KdorHFQ 提取码:1234 机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制...
编程知识同样不可或缺,尤其是对于控制机器人的动作而言。推荐学习《十天学会单片机》和《C语言》,这两本书分别介绍了单片机和C语言的基本知识,适合初学者快速入门。除了上述知识外,机械方面的知识也是必不可少的。机械设计和制造能力能够帮助设计出符合功能需求的机器人结构,涉及的内容包括机械原理、机械...
同样,机器人编程也不例外。要想打好基础,实践是不可或缺的一环。对于初学者,选择一个合适的机器人平台,并开始使用基础的控制算法进行实验,同时深入研究相关的理论知识。对于已经有控制基础,需要快速应用知识到工作中的学习者来说,阅读《现代控制工程》等专业书籍,并在工作实践中逐步应用所学知识,...
按照时间先后顺序:(1)《机器人技术基础》, 熊有伦 主编;推荐指数: ***特点:短小精悍使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器人操作手:数学、编程与控制》,蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了,简单的看一下,可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。(2) Jorge ...