学ros要学plc吗 两者通过通信接口（如Modbus/TCP、EtherCAT）实现数据交换，例如ROS2节点读取PLC采集的传感器数据，或向PLC发送控制指令。这种情况下，了解PLC的通信协议（如寄存器地址映射、数据格式）和基本编程逻辑（如输入输出点配置），能显著提升系统集成效率，避免因协议不匹配导致的调试问题。是否学习PLC取决于应用方向若...
如何设计插件式结构的程序,兼谈Python语言 第一个loadPlugins()扫描插件。它把plugins目录下面所有.py的文件除了__init__.py都当成插件。runPlugin()载入并运行插件。其中两个关键：使用__import__()函数把插件当成模块导入，它要求所有的插件都定义一个run()函数。各种语言实现的插件式结构其实也基本上分为这两个步骤。所不同的是，Python语言...
学编程,想自学简单的编程 第二步：选定学习方向 编程的种类非常繁多， 如果从编程语言上分，一般分两种：一种是高级语言编程，如C++，VB、VF等。另外一种是机器语言编程，如汇编编程等。从高级编程语言的种类上分的话就多了，有VB、VF、VC、Java等。根据自己的兴趣，结合市场前景先选定一个方向，再选择一门语言。否则就是像...
为什么C++是Google 大部分开源项目的主要编程语言? google-diff-match-patch这个类库提供了强大的算法用于纯文本内容的差异比较，匹配，打补丁，实现同步纯文本所需要执行一些操作。支持多种语言包括：Java、JavaScript、C++、C#、Objective C、Lua和Python。libkml - a KML library written in C++ with bindings to other languages libKML是解析，生成和...
什么叫做软件开发工程师? 软件工程师（Software Engineer），是从事软件职业的人员的一种职业能力的认证，通过它说明具备了工程师的资格。软件工程师是从事软件开发相关工作的人员的统称。通常人们会和程序员(英文Programmer)产生混淆，但其实是两种不同的性质。程序员是从事程序开发、维护的专业人员。一般将程序员分为程序设计人员和...
