表示伺服驱动器过电流故障。在伟创sd700说明书中显示，伺服报错1rp是表示伺服驱动器过电流故障，需要进行检修。伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伟创伺服驱动器故障代码90 复位没有完成。伟创SD700伺服驱动器报C90故障是复位没有完成。检查U，V，W是否有缺相，主要是快速接头部分查看伺服运转电流波动是不是很大，如果很大，可能是伺服刚性太大了，建议不要使用自动谐调功能。
