在Ubuntu 22.04上编译AOSP Android 13的步骤如下:安装并配置环境:安装所需的工具,并下载repo工具。将repo工具的配置添加到~/.bashrc文件中。配置Git环境,包括设置个人的email和姓名。下载AOSP代码:创建并指定用于保存代码的目录。下载android13.0.0_r35分支,使用j16参数以提高编译速度。解决依赖问题...
解决方案:对于 CARLA 0.9.13 版本,官方文档指出其应兼容 Python 2.7 和 3.6。如果遇到兼容性问题,建议首先尝试使用 Python 2.7。如果仍有问题,可以尝试删除或更改为 Python 3.6 的设置,并确保相关依赖和库也兼容该版本。启动超时错误:解决方案:在启动 CARLAROSbridge 时,如果遇到超时错误,...
在尝试了使用 'python=2.7', '3.6' 后,成功实现的是 'python=2.7'。对于某些版本的 CARLA(例如 0.9.13),官方文档指出其应兼容 '2.7' 和 '3.6'(以及更近期的版本 '3.7', '3.8')。因此,如果遇到兼容性问题,尝试删除或更改为 'python=3.6' 的设置。启动时遇到了"timeout ...
CUDA驱动安装:从官网下载11.6版本,禁用Ubuntu系统更新,确保稳定运行。Pytorch安装:根据CUDA版本11.6和Python版本3.8选择合适版本下载安装。在isaac conda环境下使用pip install命令完成安装。测试时,通过Python验证安装成功。Vulkan安装:需先安装ROS并修改链接路径。在vulkan源码中添加相关代码以避免编译器...
为了在Ubuntu 22.04上编译AOSP Android 13,首先需要安装下载所需的工具,并配置环境。安装并下载repo工具,将以下内容添加到~/.bashrc文件的最后:vim ~/.bashrc。配置Git环境,包括设置个人的email和姓名。创建并指定用于保存代码的目录。下载android-13.0.0_r35分支(或选择其他分支),下载时使用-j16...