在创建机器人示教程序时，设置程序名称、控制组和显示模式。选取焊接路径特征后，设置路径参数，包括运动参数、接近点参数、工具位置、焊枪姿态和过渡点参数等。生成路径程序后，通过测试与优化，实现机器人与外部轴的联动运行。在软件的“Simulation”菜单中，启动仿真运行，观看机器人按照离线生成的程序对工件...
MotoSimEG-VRC软件：安川机器人弧焊焊接离线编程与虚拟仿真
MotoSim EG-VRC软件是用于实现安川机器人离线编程的核心工具，其核心功能CAM Function通过在CAD模型上选取加工路径轨迹，自动生成机器人加工工艺路径程序。该软件支持多种加工工艺，包括弧焊焊接、激光焊接、激光切割、喷涂、抛光、去毛刺等。
在使用CAM Function时，加工工件模型需为外部导入，而使用软件自带模型创建工具生成的模型几何特征将不被选取。MotoSim EG-VRC软件支持多种模型数据格式，包括CATIA V5、PRO / E、Inventor、SolidWorks等，以及IGES、STEP等格式。但建议使用原始格式模型数据，使用中间格式数据可能导致无法检测到加工边缘特征。
软件还支持多机器人联动编程和机器人与外部轴联动编程。创建弧焊焊接工作站时，选择“ARC”作为Application参数，添加简易工装，导入焊接零件模型，并确保模型几何特征被选取。合理布局机器人、工装和零件，安装焊枪，即可完成工作站创建。
CAM Function使用流程分为四个步骤：创建机器人示教程序、选取焊接路径特征、设置路径程序参数和测试与后处理。在创建机器人示教程序时，设置程序名称、控制组和显示模式。选取焊接路径特征后，设置路径参数，包括运动参数、接近点参数、工具位置、焊枪姿态和过渡点参数等。生成路径程序后，通过测试与优化，实现机器人与外部轴的联动运行。
在软件的“Simulation”菜单中，启动仿真运行，观看机器人按照离线生成的程序对工件进行焊接加工。仿真结束后，使用“Reset”按钮恢复工作站初始状态。2024-11-13
