可编程逻辑控制器工作原理

可编程逻辑控制器工作原理

可编程逻辑控制器的工作原理主要包括以下三个阶段：
输入采样阶段：
PLC以扫描方式逐一读取所有输入状态和数据。将读取的输入状态和数据存储在I/O映像区的对应单元。此阶段的特点是，即使输入状态发生变化，I/O映像区的状态也不会立即更新，而是等到下一个扫描周期。用户程序执行阶段：
PLC按照梯形图的顺序执行程序，从上至下进行处理。进行逻辑运算，刷新逻辑线圈或输出线圈的状态，这些状态的变化可能影响后续梯形图的执行。立即I/O指令允许直接访问I/O点，此时输入过程影像寄存器不会更新，而输出过程影像寄存器会实时更新。输出刷新阶段：
扫描用户程序结束后，PLC根据I/O映像区的数据刷新所有输出锁存电路。通过输出电路驱动外部设备，使输出结果真正生效。这个阶段是PLC控制动作实际输出的时刻。在运行过程中，CPU以固定频率重复执行这三个步骤，共同构成一个扫描周期。
2025-06-01