plc梯形图编程指令

plc梯形图编程指令

PLC梯形图编程指令丰富多样，主要包括以下几类：

触点及线圈指令：LD/LDN：LD读取BOOL型变量值，LDN读取BOOL型变量的取反值。AND/ANDN：AND获取BOOL型变量值与输入条件的逻辑积，ANDN获取BOOL型变量的取反值与输入条件的逻辑积。OR/ORN：OR获取BOOL型变量值与输入条件的逻辑和，ORN获取BOOL型变量的相反值与输入条件的逻辑和。OUT/OUTNot：Out将前段逻辑运算结果输出至BOOL型变量，OutNot将前段逻辑运算结果的取反值输出至BOOL型变量。SET/Reset：Set设置BOOL型变量为TRUE，Reset设置BOOL型变量为FALSE。定时器指令：包括接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。例如S7 - 200有256个定时器（T0~T255）。计数器指令：有加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD，总共有256个（C0~C255）。计数器对PLC内部或外部的计数脉冲进行计数，累计计数的当前值存放在16位当前值寄存器中。这些指令在PLC编程中应用广泛，能够实现各种逻辑控制、定时控制和计数控制等功能。在编程时，需遵循PLC梯形图语言的编程原则，如每个线圈构成一个梯级，常开/常闭接点可无限次引用但线圈输出只能一次等。
2025-04-15