robotstudio不用示教器怎么编程

1. 打开RobotStudio，在“基本”菜单中选择“路径”选项。点击三角形按钮，选择“空路径”以创建一个新的空路径，命名为“Path10”，它将在左侧的“路径和目标点”浏览器中显示。
2. 接下来，在右下角的示教指令区域中，设置适当的机器人运动指令及其参数。点击“示教指令”按钮，为机器人示教Home点。完成示教后，Home点将出现在“Path10”下。
3. 在示教指令区域，将指令类型设置为MoveJ，表示关节运动。使用“手动线性移动”和“手动重定位”按钮操纵机器人至预定位置，然后点击“示教指令”按钮，记录机器人的目标点。
4. 重复上述步骤，为机器人示教其他搬运目标点。确保“Target20”与“Target50”是同一位置，以保证程序的正确性。2024-05-23