ABB机械人的编程手持设备通常被称为"FlexPendant"(柔性操控器)。FlexPendant是ABB机械人系统中用于编程、控制和监视机器人操作的专用手持设备。它允许操作员通过触摸屏界面来创建、编辑和执行机器人程序,以及监控机器人的状态和运行。 FlexPendant还提供了与机器人控制器的实时连接,以便对机器人进行远程控制...
通过ABB机器人控制器的用户界面或ABB提供的专门编程软件来创建一个新的程序。使用RAPID编程语言编写机器人执行的任务和动作,如移动、抓取、放置、检测等,以指导机器人的行为。调试和测试程序:在模拟器或实际机器人上运行程序,确保机器人的动作和任务按预期进行。仔细检查程序中的每一个步骤,确保每个动作...
ABB六轴机械手臂的编程通常使用ABB的机器人编程语言,即ABB机器人控制器上的ABBRAPID编程语言。学习ABBRAPID编程语言是使用ABB机器人控制器进行编程的基础。要熟悉RAPID编程语言的基本语法、指令和函数,以及机器人控制器的编程环境。创建程序是编程过程中的重要一步。可以通过ABB机器人控制器的用户界面或ABB提...
在ABB机械手中,VelSet50,800;这条语句的作用是将机器人的运动速度设置为编程速度的50%,同时最大TCP速度限制在800mm/s。MoveLp1,v1000,z10,tool1;这条指令意味着tool1从当前点移动到P1点,速度为V1000,但由于速度设置为编程速度的50%,所以实际速度应该是V500。紧接着的MoveLp2,v2000,z10,tool...
除了通用编程语言,一些特定的机械臂品牌还提供了专用编程语言。ABB机器人就是其中的一个例子,它支持使用RAPID语言进行编程。RAPID语言专为机器人控制设计,具备直观的编程界面和强大的功能。Python作为一种易于学习且功能强大的语言,因其简洁的语法和丰富的库支持,在机械臂编程中也变得越来越受欢迎。Python...