西门子、三菱指令大全，学PLC编程先记住它们！

西门子、三菱指令大全，学PLC编程先记住它们！

西门子PLC编程指令一览

位逻辑指令: 1、-||- 常开接点(地址)；2、-|/|- 常闭接点(地址)；3、XOR 位异或；4、-|NOT|- 信号流反向；5、-( ) 输出线圈；6、-(#)- 中间输出；7、-(R) 线圈复位；8、-(S) 线圈置位；9、RS 复位置位触发器；10、RS 置位复位触发器；11、-(N)- RLO下降沿检测；12、-(P)- PLO上升沿检测；13、-(SAVE) 将RLO存入BR存储器；14、MEG 地址下降沿检测；15、POS 地址上升沿检测。

比较指令: 1、CMP?I 整数比较；2、CMP?D 双整数比较；3、CMP?R 实数比较。

转换指令: 1、BCD_IBCD 码转换为整数；2、I_BCD 整数转换为BCD码；3、I_DINT 整数转换为双整数；4、BCD_DIBCD 码转换为双整数；5、DI_BCD 双整数转换为BCD码；6、DI_REAL 双整数转换为浮点数；7、INV_I 整数的二进制反码；8、INV_DI 双整数的二进制反码；9、NEG_I 整数的二进制补码；10、NEG_DI 双整数的二进制补码；11、NEG_R 浮点数求反；12、ROUND 舍入为双整数；13、TRUNC 舍去小数取整为双整数；14、CEIL 上取整；15、FLOOR 下取整。

计数器指令: 1、S_CUD 加减计数；2、S_CU 加计数器；3、S_CD 减计数器；4、-(SC) 计数器置初值；5、-(CU) 加计数器线圈；6、-(CD) 减计数器线圈。

数据块指令: 1、-(OPN) 打开数据块:DB或DI。

逻辑控制指令: 1、-(JMP) 无条件跳转；2、-(JMP) 条件跳转；3、-(JMPN) 若非则跳转；4、LABEL 标号。

整数算术运算指令: 1、ADD_I 整数加法；2、SUB_I 整数减法；3、MUL_I 整数乘法；4、DIV_I 整数除法；5、ADD_DI 双整数加法；6、SUB_DI 双整数减法；7、MUL_DI 双整数乘法；8、DIV_DI 双整数除法；9、MOD_DI 回送余数的双整数。

浮点算术运算指令: 基础指令 ①ADD_R 实数加法 ②SUB_R 实数减法 ③MUL_R 实数乘法 ④DIV_R 实数除法 ⑤ABS 浮点数绝对值运算。扩展指令 ①SQR 浮点数平方 ②SQRT 浮点数平方根 ③EXP 浮点数指数运算 ④LN 浮点数自然对数运算 ⑤SIN 浮点数正弦运算 ⑥COS 浮点数余弦运算 ⑦TAN 浮点数正切运算 ⑧ASIN 浮点数反正弦运算 ⑨ACOS 浮点数反余弦运算 ⑩ATAN 浮点数反正切运算。

赋值指令: 1、MOVE 赋值。

程序控制指令: 1、-(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)；2、CALL_FB 从方块调用FB；3、CALL_FC 从方块调用FC；4、CALL_SFB 从方块调用SFB；5、CALL_SFC 从方块调用SFC；6、-(MCR<) 主控继电器接通；7、-(MCR>) 主控继电器断开；8、-(MCRA) 主控继电器启动；9、-(MCRD) 主控继电器停止；10、-(RET) 返回。

移位和循环指令: 移位指令 ①SHR_I 整数右移 ②SHR_DI 双整数右移 ③SHL_W 字左移 ④SHR_W 字右移 ⑤SHL_DW 双字左移 ⑥ SHR_DW 双字右移。循环指令 ①ROL_DW 双字左循环 ②ROR_DW 双字右循环。

状态位指令: OV -||- 溢出异常位；OS -||- 存储溢出异常位；UO -||- 无序异常位；BR -||- 异常位二进制结果；==0-||- 结果位等于"0"；<>0-||- 结果位不等于"0"；>0-||- 结果位大于"0"；<0-||- 结果位小于"0"；>=0-||- 结果位大于等于"0"；<=0-||- 结果位小于等于"0"。

定时器指令: S_PULSE 脉冲S5定时器；S_PEXT 扩展脉冲S5定时器；S_ODT 接通延时S5定时器；S_ODTS 保持型接通延时S5定时器；S_OFFDT 断电延时S5定时器；-(SP) 脉冲定时器线圈；-(SE) 扩展脉冲定时器线圈；-(SD) 接通延时定时器线圈；-(SS) 保持型接通延时定时器线圈；-(SF) 断开延时定时器线圈。

字逻辑指令: WAND_W 字和字相"与"；WOR_W 字和字相"或"；WAND_DW 双字和双字相"与"；WOR_DW 双字和双字相"或"；WXOR_W 字和字相"异或"；WXOR_DW 双字和双字相"异或"。

三菱FX 系列PLC的基本逻辑指令: 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）。

取指令与输出指令的使用说明: （1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；（2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） （1）AND（与指令）；（2）ANI（与反指令）；（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令；（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF） （1）OR（或指令）；（2）ORI（或非指令）；（3）ORP 上升沿检测并联连接指令；（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。

块操作指令（ORB / ANB） （1）ORB（块或指令）：用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

置位与复位指令（SET/RST） （1）SET（置位指令）；（2）RST（复位指令）。

微分指令（PLS/PLF） （1）PLS（上升沿微分指令）；（2）PLF（下降沿微分指令）。

主控指令（MC/MCR）

堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END） （1）INV（反指令）；（2）NOP（空操作指令）；（3）END（结束指令）。

FX系列PLC的步进指令

状态转移图

步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

步进指令的使用说明

堆栈指令的使用说明

逻辑反、空操作与结束指令的使用说明

步进指令的使用说明2024-11-08