安川伺服驱动器故障代码及维修

安川伺服驱动器故障代码及维修

02使用者参数失效，服务器EEPROM资料异常。
A03主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
A04使用者参数异常，使用者参数设定超出许可范围。
A05组合错误，伺服马达与伺服驱动器容量不匹配。
A10过电流或散热器过热，有一过电流流过IGBT，散热器过热。
A30回生异常，回生电路故障或回生电阻故障。
A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A40 DC过电压，主回路DC过电压。
A41 DC低电压，主回路DC低电压。
A51超速，马达转速过高。
A71过载，高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒。
A72过载，低负载马达大量超过额定转矩下连续操作。
A73动态制动器过载，当动态制动器作用时，旋转的能量超过动态制动器电阻容量。
A74突波电流限制器过载，主电路电源在ON与OFF间频频转变。
A7A散热器过热，服务器的散热器过热。
A81绝对值编码器备用电池错误，所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除。
A82编码器CHECKSUM检查错误，编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确。
A83绝对值编码器电池错误，绝对值编码器电池电压降低。
A84绝对值编码器资料错误，所收到的绝对资料异常。
A85绝对值编码器超速，当电源接上时编码器高速旋转。
A86编码器过热，编码器内部温度太高。
Ab1速度指令输入读出错误，指令速度输入的A/D转换器故障。
Ab2转矩指令输入读出错误，指令转矩输入的A/D转换器故障。
AbF系统警报，服务器内发生一个系统故障。
AC1伺服超速运转，伺服马达失控。
AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动未正确清除或设定。
AC9编码器通讯错误，服务器与编码器间无法通讯。
ACA编码器参数错误，编码器参数故障。
ACb编码器回收错误，与编码器的通讯内容不正确。
Ad0位置错误，脉冲满溢位置偏差脉冲超过律数Pn505。
安川伺服驱动器维修的特点：上电前必须确认输入电压是否正确，机床不能运行。维修数控系统故障判断，我司FANUC数控系统维修技术员分析思路为，因为该车床主轴为直流驱动，LED灯亮的原因应该是输入电相序不正确或者缺相。客户没有动过任何地方，刚还动过，所以相序不可能错误。检查Yaskawa伺服驱动器的每个插座连接是否正确，连接是否松动，连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障，整机时严重等。
上电后检测故障显示内容，并初步确定故障原因，则将收到300级APC警报。这些警报只是表明必须重新引用机器，重新参考的程序由机床制造商确定。请查阅机床制造商手册以进行正确的操作。定义的单位伺服器的速度环积分增益也太大，闭环轴以秒为单位。2024-11-18