可编程控制器工作原理

可编程控制器的工作流程主要分为三个阶段:输入采样、用户程序执行和输出刷新,这三个阶段构成了一个扫描周期。运行过程中,CPU按固定频率重复执行这三个阶段。首先,进入输入采样阶段。控制器逐个读取所有输入状态和数据,存储到I/O映象区的相应单元,即使输入变化,映象区的值在当前扫描周期内保持不变。
可编程控制器工作原理
可编程控制器的工作流程主要分为三个阶段:输入采样、用户程序执行和输出刷新,这三个阶段构成了一个扫描周期。运行过程中,CPU按固定频率重复执行这三个阶段。
首先,进入输入采样阶段。控制器逐个读取所有输入状态和数据,存储到I/O映象区的相应单元,即使输入变化,映象区的值在当前扫描周期内保持不变。若输入是脉冲信号,其宽度需大于一个扫描周期,以确保数据准确读取。
紧接着是用户程序执行阶段。控制器按照梯形图的顺序执行,先处理控制线路的逻辑运算,更新RAM中的逻辑线圈状态,输出线圈状态,以及可能影响后续梯形图的特殊功能指令。输入点的状态在I/O映象区固定,但输出和软设备状态可能会变,上层梯形图的结果影响下层。
在执行过程中,使用立即I/O指令时,可以直接访问I/O点,输入过程影像寄存器不会更新,直接从模块取值,而输出过程影像寄存器会被立即更新,与常规操作有所区别。
最后,扫描用户程序后,控制器进入输出刷新阶段。CPU根据I/O映象区的数据更新输出锁存电路,通过输出电路驱动外设,实现真正的输出。
扩展资料可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
2024-08-01
mengvlog 阅读 10 次 更新于 2025-07-20 14:48:28 我来答关注问题0
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