可编程控制器工作原理

可编程控制器工作原理

可编程控制器的工作流程主要分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新，这三个阶段构成了一个扫描周期。运行过程中，CPU按固定频率重复执行这三个阶段。
首先，进入输入采样阶段。控制器逐个读取所有输入状态和数据，存储到I/O映象区的相应单元，即使输入变化，映象区的值在当前扫描周期内保持不变。若输入是脉冲信号，其宽度需大于一个扫描周期，以确保数据准确读取。
紧接着是用户程序执行阶段。控制器按照梯形图的顺序执行，先处理控制线路的逻辑运算，更新RAM中的逻辑线圈状态，输出线圈状态，以及可能影响后续梯形图的特殊功能指令。输入点的状态在I/O映象区固定，但输出和软设备状态可能会变，上层梯形图的结果影响下层。
在执行过程中，使用立即I/O指令时，可以直接访问I/O点，输入过程影像寄存器不会更新，直接从模块取值，而输出过程影像寄存器会被立即更新，与常规操作有所区别。
最后，扫描用户程序后，控制器进入输出刷新阶段。CPU根据I/O映象区的数据更新输出锁存电路，通过输出电路驱动外设，实现真正的输出。
扩展资料可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
2024-08-01