otc焊接机器人编程的流程是怎样的？

otc焊接机器人编程的流程是怎样的？

OTC焊接机器人编程流程一般如下。首先是准备工作，明确焊接任务，包括焊件的形状、尺寸、焊缝位置与类型等，同时检查机器人及焊接设备状态是否良好。

接着进行示教编程。手动操纵机器人，使焊枪到达初始焊接位置，记录该点坐标；然后按照焊缝轨迹，依次示教机器人经过各个关键位置，如起弧点、收弧点、转弯点等，同时设定每个点的焊接参数，像焊接电流、电压、焊接速度等。

路径编辑也很关键。对已示教的路径进行调整优化，可添加过渡圆弧、直线段等，让焊接路径更平滑，减少机器人运动冲击；还能设置焊接速度变化，在复杂焊缝处适当降低速度，保证焊接质量。

之后是参数设置，除了前面提到的基本焊接参数，还要设置机器人运动参数，如运动模式、加速度、减速度等，确保机器人运动平稳且精准。同时设置焊接起始与结束条件，如提前送气、滞后停气时间等。

完成编程后要进行模拟运行，在不实际焊接的情况下，让机器人按照编程路径运行，检查是否存在碰撞、路径偏差等问题，若有则及时修改。

最后进行实际焊接测试，先在试板上焊接，检测焊缝质量，根据结果微调参数和路径，直至达到满意效果，方可正式用于生产焊接。2025-01-24