右键单击“转向”(假设需要右转),在弹出的对话框中,将速度设置为50,时间设置为0.32秒。这个转向时间是根据正六边形的内角(120度)和机器人的转向速度来计算的,确保每次转向后机器人能够沿着正六边形的下一条边行走。运行仿真:左键单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真界面。启用“显示轨迹”和“...
要让仿真机器人在编程中绘制正六边形,关键在于理解其结构:六条等长边和每个内角120度。首先,添加控制模块库,设置6次循环,并在循环中安排直行和转向。将直行速度设为80,时间1.5秒,右转速度50,时间0.32秒。在仿真环境中,确保显示轨迹,运行机器人并保存文件。至于五角星,它需要五次直行和转向操...
直行速度设为80,时间设为2秒,右转速度设为50,时间设为0.8秒。这些参数经过调试,可以确保机器人走出五角星形状。 运行并保存:在仿真环境中运行机器人,观察其是否走出五角星。确认无误后,同样保存文件。通过以上步骤,你就可以让仿真机器人在VJC编程中成功绘制出正六边形和五角星了。
在使用能力风暴VJC1.5仿真版进行编程时,设置机器人的直行和转向参数是一项基本操作。通常,我将直行模块的速度设定为100,持续时间设定为1秒,这确保了机器人能够以恒定速度直线移动。对于转弯操作,我习惯于先设置一个基准,即右转90度时的速度为100,时间设定为0.25秒。这样,速度与时间的乘积为25,...
总程序——好像是要循环吧——启动电机——延迟等待——关闭电机——结束