梯形图语言（LD）是最基础的PLC编程语言类型。它与电气接线控制图相关联，使得编程更加直观。梯形图逻辑由触点和线圈组成，每个梯级执行一次。这种形状类似于梯子，故称为梯形图逻辑。梯形图逻辑图中，与开关设备相关的输入在梯形图中表示为触点，而继电器逻辑图中的M1输出线圈在梯形图中表示为输出线圈符号...
哪种语言最适合 PLC 编程？
在PLC编程领域，有五种常用的编程语言：梯形图语言（LD）、结构化文本语言（ST）、顺序功能流程图语言（SFC）、功能模块图语言（FBD）和指令表语言（IL）。这些语言都能编写出控制机器运行的正确程序代码。对于初学者来说，选择最适合自己的编程语言可能会有些困惑。通过了解这些语言的优缺点，他们可以更轻松地确定最适合进行PLC编程的语言。
梯形图语言（LD）是最基础的PLC编程语言类型。它与电气接线控制图相关联，使得编程更加直观。梯形图逻辑由触点和线圈组成，每个梯级执行一次。这种形状类似于梯子，故称为梯形图逻辑。梯形图逻辑图中，与开关设备相关的输入在梯形图中表示为触点，而继电器逻辑图中的M1输出线圈在梯形图中表示为输出线圈符号。梯形图中每个触点/线圈符号上方显示的地址号是对外部输入/输出连接位置的引用。
结构化文本（ST）是一种类似于本地IT语言的编程语言。与软件语言编写的代码类似，结构化文本是以作业方式编写的一系列文本。指令必须以分号结尾。结构化文本语言特别适合进行数学计算，因为它看起来清晰且易于理解。
顺序流程图（SFC）是用于编写复杂程序的高级工具。它允许您通过流程图编写程序，使用步骤、分支、链接、跳转和过渡等方式进行操作。SFC中的部分称为“状态机”，状态由活动步骤创建，转换通过切换/更改行为传递。步骤和过渡通过方向链接相互链接，链过程的方向遵循方向链接，从上一步的末尾运行到下一步的顶部。每个步骤都有零个或多个操作，每个过渡都需要一个过渡条件。
功能框图（FBD）语言通常用于微处理器。它是相互连接的块图，每个块都有其输入和输出。使用FBD语言进行编程有很多优点，包括程序结构更加清晰、易于理解和维护、编程效率提高、直观的图形界面以及快速排除故障的能力。
指令列表（IL）语言由一系列指令组成，这些指令由逻辑控制器按顺序执行。每条指令由单个程序行表示，包含行号、当前值、指令运算符和操作数。IL语言是梯形图逻辑和结构化文本的混合体，当在PLC中联机时，可以在此窗口中看到动画值。
总的来说，梯形逻辑、结构化文本和功能框图是程序员通常使用的最多且最容易理解和设计的语言。尽管如此，这并不意味着不使用其余两种语言，选择最适合自己的编程语言取决于程序员的技能和要实现的功能。因此，很难断言哪一种语言是最好的，但在五种语言当中，最常用的还是梯形图逻辑。2024-10-05
