西门子goto指令报错19

速度超范围。西门子中smartgoto指令不只支持运行中更改速度,还有速度为0会报错的,而错误码19就是速度超出范围的错误。
西门子goto指令报错19
速度超范围。西门子中smartgoto指令不只支持运行中更改速度,还有速度为0会报错的,而错误码19就是速度超出范围的错误。2022-06-02
mengvlog 阅读 53 次 更新于 2025-09-08 11:32:45 我来答关注问题0
  • 速度超范围。西门子中smartgoto指令不只支持运行中更改速度,还有速度为0会报错的,而错误码19就是速度超出范围的错误。

  • 西门子200smart运动轴报错19错误代码19为速度超出范围。根据查询相关资料信息显示,检查AXIS0_GOTO的速度设定值是否在运动控制向导中电机速度的最小值和最大值之间,检查运动控制向导存储器分配的V区是否重叠。

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    西门子SMART运动控制指令是一套用于控制运动轴(如脉冲电机或伺服电机)的指令系统。主要指令功能:AXISx_CTRL:用于启用和初始化指定的运动轴,是运动控制的基础指令。AXISx_MAN:将运动轴置于手动模式,允许通过外部信号或操作界面手动控制轴的运动。AXISx_GOTO:命令运动轴转到所需位置,通常用于定位控制。

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