速度超范围。西门子中smartgoto指令不只支持运行中更改速度,还有速度为0会报错的,而错误码19就是速度超出范围的错误。
西门子200smart运动轴报错19错误代码19为速度超出范围。根据查询相关资料信息显示,检查AXIS0_GOTO的速度设定值是否在运动控制向导中电机速度的最小值和最大值之间,检查运动控制向导存储器分配的V区是否重叠。
西门子SMART运动控制指令是一套用于控制运动轴(如脉冲电机或伺服电机)的指令系统。主要指令功能:AXISx_CTRL:用于启用和初始化指定的运动轴,是运动控制的基础指令。AXISx_MAN:将运动轴置于手动模式,允许通过外部信号或操作界面手动控制轴的运动。AXISx_GOTO:命令运动轴转到所需位置,通常用于定位控制。
1. 检查运动控制指令 确保正确性:首先,应检查AXISO_GOTO指令的使用是否正确。在西门子S7-200SMART PLC中,运动控制指令需要精确无误地编写,确保在同一时间仅有一条运动指令处于激活状态。如果同时激活了多条运动指令,可能会导致冲突,从而引发错误代码22。2. 验证运动轴配置 检查参数设置:仔细检查运动...
使用AXISx_GOTO指令:AXISx_GOTO子例程可用于指令运动轴移动至预设位置,通过调整目标位置和速度等参数,可以间接影响JOG-N、JOG-P和RUN时的移动距离。重新配置组态数据:如果需要在运行过程中动态修改这些参数,可以使用AXISx_CFG指令配合相应的地址和偏移量进行重新配置。注意事项:在修改参数时,务必确保...