那智机器人示教器的编程步骤如下:启动与检查:正确启动机器人示教器以及相关设备。检查设备是否有故障或异常,确保所有设备处于正常工作状态。任务分配与示教模式选择:为任务分配编号:编号范围为0至9999,便于后续查询及修改任务信息。选择或添加示教模式:打开程序选择菜单,调用所需编辑的任务。编程内容编辑...
那智不二越机器人编程涉及一系列步骤。首先,正确启动机器人示教器以及相关设备,同时检查设备是否有故障或异常。编程前,需为任务分配编号,此编号范围为0至9999,方便后续查询及修改任务信息。随后,选择或添加示教模式,打开程序选择菜单,调用所需编辑的任务。接下来,进行编程内容的编辑或添加,包括输入作...
移动命令输入:指导用户如何输入移动指令。画面显示:说明如何在示教器上查看各种操作画面。编辑移动指令:提供编辑移动指令的详细步骤。操作前准备:伺服操作准备:如开启多个监视器等,确保设备处于可操作状态。监视器设置指南:提供后续监视器设置的详细参考。操作过程中的注意事项:手编自动模式启动:建议启动...
在操作过程中,手编自动模式的启动需要谨慎,建议在启动前检查速度(保持5%-10%),并理解控制柜模式、示教器模式和伺服使能等状态。数据备份和程序编辑功能也很关键,如通过FN按键快速输入功能号码,以及对速度、精度的修改和指令的插入、删除和修改。此外,还提供了复制黏贴程序语句以及专用IO分配和工具坐...
具体调整步骤如下:进入设置界面:首先,你需要通过那智机器人的控制面板或示教器,找到并进入机器人的设置界面或监控页面。这是调整任何参数的第一步,确保你有权限访问这些设置。查找碰撞检测选项:在设置界面中,仔细查找与碰撞检测相关的选项或菜单。这些选项可能隐藏在某个子菜单下,或者需要特定的访问...