那智机器人示教器的编程步骤如下:启动与检查:正确启动机器人示教器以及相关设备。检查设备是否有故障或异常,确保所有设备处于正常工作状态。任务分配与示教模式选择:为任务分配编号:编号范围为0至9999,便于后续查询及修改任务信息。选择或添加示教模式:打开程序选择菜单,调用所需编辑的任务。编程内容编辑...
移动命令输入:指导用户如何输入移动指令。画面显示:说明如何在示教器上查看各种操作画面。编辑移动指令:提供编辑移动指令的详细步骤。操作前准备:伺服操作准备:如开启多个监视器等,确保设备处于可操作状态。监视器设置指南:提供后续监视器设置的详细参考。操作过程中的注意事项:手编自动模式启动:建议启动...
在操作过程中,手编自动模式的启动需要谨慎,建议在启动前检查速度(保持5%-10%),并理解控制柜模式、示教器模式和伺服使能等状态。数据备份和程序编辑功能也很关键,如通过FN按键快速输入功能号码,以及对速度、精度的修改和指令的插入、删除和修改。此外,还提供了复制黏贴程序语句以及专用IO分配和工具坐...
那智机器人的移动步骤主要包括以下几点:模式切换与上电:将TP开关拨至手动模式:这是进行机器人移动操作的前提,确保机器人处于可手动控制的状态。首次上电时需同时按住使能+电机启动键:完成上电操作,使机器人进入工作状态。报警时按R键进行一键复位:若机器人出现报警情况,可通过此操作快速恢复。坐标...
手动操作:此时可以手动操作机器人进行动作记录、点位示教以及手动检测程序等操作。准备自动模式:在程序与点位都确认无误后,准备开启自动模式。先在主机电柜中旋转旋钮到自动模式,然后人到安全位置后,在手柄上再旋转旋钮到自动模式。自动动作:至此,机器人将开始自动动作。四、机器人坐标系介绍 那智不二...