那智机器人示教器如何编程

那智机器人示教器如何编程

那智机器人示教器的编程步骤如下：
启动与检查：
正确启动机器人示教器以及相关设备。检查设备是否有故障或异常，确保所有设备处于正常工作状态。任务分配与示教模式选择：
为任务分配编号：编号范围为0至9999，便于后续查询及修改任务信息。选择或添加示教模式：打开程序选择菜单，调用所需编辑的任务。编程内容编辑：
输入作业程序号码。记录移动命令：包括机器人移动的具体路径、速度等参数。记录应用命令：包括执行特定操作的命令。添加终端命令：在完成编程后，需记录表示程序结束的终端命令，通常标记为应用命令END。确认与修正：
确认编程内容：仔细检查编程内容，确保所有指令正确无误。修正错误：如有发现错误或遗漏，及时进行修正。参考技术手册或在线教程：
由于具体操作可能因机器人型号和操作系统版本而有所差异，建议参考机器人制造商提供的技术手册或在线教程，以获取详细的编程指导和操作说明。注意：编程过程中需保持专注，确保每一步操作都准确无误，以避免后续运行中出现故障或事故。
2025-05-13