编程步骤:设置参数:在PLC的寄存器中设置脉冲频率和脉冲数量。调用PLSY指令:使用PLSY指令,指定输出脉冲的Y点,频率寄存器和脉冲数量寄存器。执行控制:当满足启动条件时,执行PLSY指令,步进电机将按指定频率和数量旋转。2. DPLSR指令实例:DPLSR指令用于生成相对定位的脉冲序列,它允许指定起始速度和加速度/...
步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器 的脉冲输入口(+),Y1接入步进驱动器的方向输入口(...
1. 脉冲输出点的确定: 脉冲输出点:台达PLC DVP14SS通常使用Y0或Y1作为脉冲输出点,这两个点可以用于发送脉冲信号给步进电机驱动器。2. 使用PLSY指令: 指令格式:PLSY S1 S2 Y,其中S1为发送速度,S2为脉冲个数,Y为响应的Y点。 参数设置:在PLC程序中,将S1和S2的值存储在数据寄存器中,以便触...
PLC控制步进电机大多数采用脉冲+方向。第一步,确定台达PLC的输出点是漏型还是源型输出。漏型,步进电机共阳极;源型,则共阴极 第二步,将脉冲输出和方向输出端口与步进驱动器的(PULSE+和DIR+)PULSE-和DIR-端口相连。根据步进驱动器是否可接收24V信号,考虑加不加电阻 第三步,COM口接电源,再与PU...
台达PLC用DDRVI指令进行定位控制正反转的方法是设置步进电机加减速时间D1343,设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0,Y1)输出模式,即D1220=0。如果脉冲数的正负不起效,方向口没有输出话可能说明不是同一个方向,指令本身没有问题,可以在运行PLC的时候,观察Y1的输出,再检查接线。台达PLC采用了一套台达DVP14...