编码器电缆损坏、编码器故障或伺服放大器与伺服电机不匹配等原因引起。应对措施包括检查连接是否牢固、更换损坏的电缆等。AL.20：伺服电机编码器与伺服放大器之间的通信出现问题，这可能是由于编码器接口脱落、编码器电缆损坏或编码器本身故障等原因造成的。解决方法包括检查连接是否正常、更换损坏的电缆等。
三菱伺服驱动器报警代码大全
L.16：编码器与伺服放大器之间的通信出现异常，可能是由于编码器接口松动、编码器电缆损坏、编码器故障或伺服放大器与伺服电机不匹配等原因引起。应对措施包括检查连接是否牢固、更换损坏的电缆等。
AL.20：伺服电机编码器与伺服放大器之间的通信出现问题，这可能是由于编码器接口脱落、编码器电缆损坏或编码器本身故障等原因造成的。解决方法包括检查连接是否正常、更换损坏的电缆等。2024-09-21
