1、创建java类:TestMap2List,2、编辑java代码,将数据放入map中,Map map = new HashMap();map.put(10, "apple");map.put(20, "orange");map.put(30, "banana");map.put(40, "watermelon");map.put(50, "dragonfruit");3、新建ArrayList对象,将Map对象的内容,插...
3.1 class HashSet 不是线程安全的。 HashSetd底层由HashMap实现,HashSet的add方法调用对的是HashMap的put方法,传输的key是将传入set的元素,传入的value是一个固定的Object对象。3.2 class TreeSet 不是线程安全的。 3.3 ...
Set,不包含重复元素的集合;Lis,一个有次序的集合;Map,一个将键映射到值的对象。另外还有两个核心的集合接口,SortedSet,SortedMap,它们是Set和Map的有序版本。
一、生成.map文件 在IAR的工程设置选项中,需要勾选生成.map文件的选项。由于默认设置通常是不生成.map文件的,因此这一步是必要的。勾选后,每次编译工程,都会在指定的文件夹(通常是“工程目录DebugLis”)下找到以工程名命名的.map文件。二、打开.map文件 可以使用IAR自带的编辑器打开.map文件。也...
LVI-SAM系统由VIS和LIS两个子系统组成。VIS处理图像和IMU数据,可以脱离激光工作;LIS则提取特征进行scan-to-map的匹配。后端因子图联合优化IMU预积分、视觉里程计、激光里程计和回环约束,以实现高精度的定位和建图。三、VIS子系统 VIS子系统基于vins-mono开发,主要包括以下几个部分:初始化:初始的状态...