深度剖析七大工业机器人离线编程软件

主流离线编程软件包括 Robot Master、Robot Art、Robot Works、ROBCAD 和 DELMIA 等,每个软件都有其特点和优缺点。比如 Robot Master 功能强大,几乎支持市场上所有机器人品牌,但价格昂贵;Robot Art 适用于多种 CAD 模型,并支持多种机器人,但不支持整个生产线仿真;Robot Works 与 Solidworks 集成,...
深度剖析七大工业机器人离线编程软件
机器人编程主要分为示教在线编程和离线编程两种方式。离线编程因其优势,成为工业界关注的焦点。
示教在线编程在实际应用中存在以下问题:
1. 编程过程繁琐,效率低下。
2. 精度依赖人工目测,对复杂路径的编程效果难以令人满意。

相较于示教在线编程,离线编程具有以下优势:
1. 减少机器人停机时间,编程者在进行下一个任务编程时,机器人仍可继续生产线工作。
2. 编程者远离危险工作环境,提高了安全性。
3. 适用范围广泛,可对不同品牌和型号的机器人进行编程,并能实现优化编程。
4. 适合复杂任务编程。
5. 便于修改机器人程序。

主流离线编程软件包括 Robot Master、Robot Art、Robot Works、ROBCAD 和 DELMIA 等,每个软件都有其特点和优缺点。比如 Robot Master 功能强大,几乎支持市场上所有机器人品牌,但价格昂贵;Robot Art 适用于多种 CAD 模型,并支持多种机器人,但不支持整个生产线仿真;Robot Works 与 Solidworks 集成,生成轨迹方式多样,但使用 Solidworks 可能会遇到编程难度问题;ROBCAD 在生产线仿真方面有出色表现,但价格昂贵且界面不友好;DELMIA 的 RobotICS 模块提供丰富的资源库和布局功能,但操作难度较高。

此外,还有安川的motosim、kuka的 simpro、发那科的robguide 等其他离线编程软件,以及正在开发的国产软件。每款软件都有其独特之处,选择时需根据具体需求、预算和技术支持进行评估。

以上内容总结了主流离线编程软件的功能、优缺点,希望能为有需求的读者提供参考。请收藏并分享,帮助更多学习工业机器人的朋友。如果您对特定软件有深入了解或使用经验,欢迎在评论区交流分享。2024-11-23
mengvlog 阅读 69 次 更新于 2025-09-10 22:44:37 我来答关注问题0
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