主流离线编程软件包括 Robot Master、Robot Art、Robot Works、ROBCAD 和 DELMIA 等，每个软件都有其特点和优缺点。比如 Robot Master 功能强大，几乎支持市场上所有机器人品牌，但价格昂贵；Robot Art 适用于多种 CAD 模型，并支持多种机器人，但不支持整个生产线仿真；Robot Works 与 Solidworks 集成，...
深度剖析七大工业机器人离线编程软件
机器人编程主要分为示教在线编程和离线编程两种方式。离线编程因其优势，成为工业界关注的焦点。
示教在线编程在实际应用中存在以下问题：
1. 编程过程繁琐，效率低下。
2. 精度依赖人工目测，对复杂路径的编程效果难以令人满意。
相较于示教在线编程，离线编程具有以下优势：
1. 减少机器人停机时间，编程者在进行下一个任务编程时，机器人仍可继续生产线工作。
2. 编程者远离危险工作环境，提高了安全性。
3. 适用范围广泛，可对不同品牌和型号的机器人进行编程，并能实现优化编程。
4. 适合复杂任务编程。
5. 便于修改机器人程序。
主流离线编程软件包括 Robot Master、Robot Art、Robot Works、ROBCAD 和 DELMIA 等，每个软件都有其特点和优缺点。比如 Robot Master 功能强大，几乎支持市场上所有机器人品牌，但价格昂贵；Robot Art 适用于多种 CAD 模型，并支持多种机器人，但不支持整个生产线仿真；Robot Works 与 Solidworks 集成，生成轨迹方式多样，但使用 Solidworks 可能会遇到编程难度问题；ROBCAD 在生产线仿真方面有出色表现，但价格昂贵且界面不友好；DELMIA 的 RobotICS 模块提供丰富的资源库和布局功能，但操作难度较高。
此外，还有安川的motosim、kuka的 simpro、发那科的robguide 等其他离线编程软件，以及正在开发的国产软件。每款软件都有其独特之处，选择时需根据具体需求、预算和技术支持进行评估。
以上内容总结了主流离线编程软件的功能、优缺点，希望能为有需求的读者提供参考。请收藏并分享，帮助更多学习工业机器人的朋友。如果您对特定软件有深入了解或使用经验，欢迎在评论区交流分享。2024-11-23
