机器人编程，本质上就是为机器人设定一系列动作指令，使其能够按照预设的顺序执行任务。在实践中，控制机器人的主要手段是编程，这主要分为以下两种方法：示教编程：实现方式：通过直观的方式实现，包括示教、编辑和轨迹再现三个步骤。操作方法：操作者可以通过示教盒进行直接教学，或者采用导引式示教，让机器...
什么是机器人编程？
机器人编程，本质上就是为机器人设定一系列动作指令，使其能够按照预设的顺序执行任务。在实践中，控制机器人的主要手段是编程，这主要分为以下两种方法：
示教编程：
实现方式：通过直观的方式实现，包括示教、编辑和轨迹再现三个步骤。操作方法：操作者可以通过示教盒进行直接教学，或者采用导引式示教，让机器人跟随操作者的动作进行学习。特点：操作简便、实用性高，被大多数机器人采用。离线编程：
依赖技术：依赖于计算机图形学和图形处理工具。实现过程：首先构建机器人的几何模型，然后通过规划算法计算出执行任务的路径。优势：机器人不参与编程过程，可以在编程期间继续执行其他任务，提高了效率和灵活性。总的来说，机器人编程就是通过编程语言和策略，结合不同的编程方法，让机器人理解并执行特定任务，以满足实际需求。
2025-03-12
