什么是机器人编程?

机器人编程,本质上就是为机器人设定一系列动作指令,使其能够按照预设的顺序执行任务。在实践中,控制机器人的主要手段是编程,这主要分为以下两种方法:示教编程:实现方式:通过直观的方式实现,包括示教、编辑和轨迹再现三个步骤。操作方法:操作者可以通过示教盒进行直接教学,或者采用导引式示教,让机器...
什么是机器人编程?
机器人编程,本质上就是为机器人设定一系列动作指令,使其能够按照预设的顺序执行任务。在实践中,控制机器人的主要手段是编程,这主要分为以下两种方法:
示教编程:
实现方式:通过直观的方式实现,包括示教、编辑和轨迹再现三个步骤。操作方法:操作者可以通过示教盒进行直接教学,或者采用导引式示教,让机器人跟随操作者的动作进行学习。特点:操作简便、实用性高,被大多数机器人采用。离线编程:
依赖技术:依赖于计算机图形学和图形处理工具。实现过程:首先构建机器人的几何模型,然后通过规划算法计算出执行任务的路径。优势:机器人不参与编程过程,可以在编程期间继续执行其他任务,提高了效率和灵活性。总的来说,机器人编程就是通过编程语言和策略,结合不同的编程方法,让机器人理解并执行特定任务,以满足实际需求。
2025-03-12
mengvlog 阅读 7 次 更新于 2025-07-20 12:13:28 我来答关注问题0
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