子程序和主程序怎么编程举例说明

子程序和主程序怎么编程举例说明

子程序（Subroutine）是一段独立的程序，在主程序中被调用执行。子程序一般用于重复执行的操作，有助于提高程序的可读性和可维护性。下面通过一个简单的示例来说明子程序和主程序的编程。
假设我们要编写一个程序，控制机床沿圆弧路径移动，圆心坐标为(20,20)，半径为10，终点坐标为(10,20)，然后再以直线路径回到起点。我们可以将该程序分为两个部分：
1.圆弧移动的子程序：该部分用于计算圆弧路径上每个点的坐标，并控制机床移动到该点。
2.主程序：该部分用于调用子程序，控制机床沿圆弧移动，然后再沿直线路径回到起点。
具体的编程步骤如下：
1.编写子程序：
% O0001圆弧移动的子程序
G90 G17 G40 G49 G54
G00 X0 Y0
#1 = 0
#2 = 0
#3 = 20
#4 = 20
#5 = 10
WHILE [#1 LT 360] DO1
#6 = SIN[#1] * #5 + #3
#7 = COS[#1] * #5 + #4
G01 X#6 Y#7
#1 = #1 + 1
END1
M99
说明：该子程序用于计算圆弧路径上每个点的坐标，并控制机床沿圆弧移动到该点。其中，#1为计数器，#2为半径，#3和#4为圆心坐标，#5为角度。通过WHILE循环语句，计算每个点的坐标并通过G01指令控制机床移动到该点。最后使用M99指令退出子程序。
2.编写主程序：
% O0002主程序
G90 G17 G40 G49 G54
G00 X0 Y0
M98 P1 L0
G01 X10 Y20
M99
说明：该主程序用于调用子程序，控制机床沿圆弧路径移动，然后沿直线路径回到起点。首先使用G00指令回到起点，然后使用M98指令调用子程序O0001，L0表示在主程序里立即执行子程序。这样程序就会执行圆弧移动的子程序，并沿圆弧路径移动，然后通过G01指令控制机床沿直线路径移动到(10,20)，最后使用M99指令退出程序。
以上就是一个使用子程序和主程序编程的示例。通过细致的分解和合理的组合，我们可以将程序编写成函数库的形式，以提高程序的重用性和可维护性。2024-08-03